[發明專利]一種基于PLC的貼片機控制系統

在審

• 申請號: 201611065549.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108121268A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王明良
• 申請（專利權）人: 王明良
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于PLC的貼片機控制系統，由上位機、PLC、步進電機驅動器、步進電機、電磁閥、氣動裝置和機械部分組成，系統切換靈活，操作簡單方便，崗位工人容易掌握。該控制系統簡化了控制設備，節省了設備投資，同時增加了設備運行的可靠性，減少了維修工作量，降低了維修費用。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC的貼片機控制系統，適用于機械領域。

背景技術

近年來智能手機、數碼相機、臺式機和筆記本產品的熱銷與更新換代的加速，促進了貼片機的市場需求量在平衡中增加。國內表面貼裝技術(SMT)生產線設備一直被國家列入重點產業化的關鍵裝備攻關。迄今為止，無鉛焊接設備、AOI檢測設備等，都已取得突破并形成產業化，只有貼片機的研制不盡如人意，基本上依賴進口。國外公司通過核心技術和生產裝備的壟斷，賺取了高額的利潤。2010年中國自動貼片機的市場創歷史新高，自動貼片機進口量達到12000臺，金額超過23億美元。

發明內容

本發明提出了一種基于PLC的貼片機控制系統，由上位機、PLC、步進電機驅動器、步進電機、電磁閥、氣動裝置和機械部分組成，系統切換靈活，操作簡單方便，崗位工人容易掌握。

本發明所采用的技術方案是：

所述控制系統的硬件系統由上位機、PLC主機、步進電機驅動器、傳感器、薄膜開關面板、電磁閥、指示燈等部分組成。

所述系統軟件采用模塊化結構設計，系統開機后首先進行初始化，若需要貼裝新的PCB板，則需聯接上位機通過應用程序進行各項參數的設定與保存，否則直接進入薄膜開關監控狀態，此時有鍵按下，則按照工人的操作命令，貼片機進行相應的操作實現自動貼片。

所述控制系統基于MODBUS通訊協議，使用COLR、COLW、REGR、REGW等指令，通過讀寫可編程控制器內部的線圈與寄存器軟元件，實現了上位機與PLC的通訊，從而控制PLC的程序運行。

本發明的有益效果是：該控制系統簡化了控制設備，節省了設備投資，同時增加了設備運行的可靠性，減少了維修工作量，降低了維修費用。

附圖說明

圖1是本發明的貼片機結構組成圖。

圖2是本發明的貼片機工作流程圖。

圖3是本發明的貼片機控制系統結構圖。

圖4是本發明的貼片機控制系統軟件圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，本貼片機是一個半自動化的機電一體化設備，需要工人完成PCB板和料帶的裝卸。貼片過程是一個全自動過程，由貼片機根據事先調試保存的PCB板和料架等參數自動實現貼片的所有操作。分為兩個部分：機械系統與控制系統。

如圖2，貼片機通過移動PCB板和貼片頭上的吸嘴實現去料架取料與指定位置貼片；通過控制電磁閥的得失電，控制真空的形成，實現吸取元件、放置元件；貼片結束，PCB板與貼片頭回到初始位置，等待下一個自動貼裝過程。

如圖3，PCB板X1方向、貼片頭X2、Y、Z和T方向位置的移動與送料卷料共七個動作，均由步進電機通過同步齒形帶、齒輪齒條等傳動機構驅動實現，電磁閥得失電控制真空的有無實現吸片與放料。根據現場要求，綜合比較各種控制方案，硬件系統由上位機、PLC主機、步進電機驅動器、傳感器、薄膜開關面板、電磁閥、指示燈等部分組成。