[發(fā)明專利]一種交通密度檢測系統(tǒng)及其檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611065398.2 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN106652487A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭博;蔡曉禹;李少博;張有節(jié) | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶交通大學(xué) |
| 主分類號： | G08G1/065 | 分類號： | G08G1/065;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212 | 代理人： | 楊立,賴麗娟 |
| 地址： | 400074 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 交通 密度 檢測 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種交通密度檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、采集視頻數(shù)據(jù)信息，并將視頻數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程終端；
步驟2、所述遠(yuǎn)程終端接收并提取所述視頻數(shù)據(jù)信息中連續(xù)的三幀圖像，并計(jì)算三幀所述圖像中任一幀圖像選定區(qū)域的車道長度和車道數(shù)；
步驟3、對三幀所述圖像進(jìn)行降維處理并將降維后的圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像；
步驟4、對三幀所述灰度圖像通過幀間差分法進(jìn)行處理得到待檢測圖像后，對所述待檢測圖像進(jìn)行清晰化處理；
步驟5、對待檢測圖像進(jìn)行檢測得到圖像中選定區(qū)域的車輛數(shù)量，通過選定區(qū)域的車道長度、車道數(shù)和車輛數(shù)量計(jì)算得到車輛密度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，步驟2中根據(jù)三幀所述圖像中任一幀圖像的分辨率和像素點(diǎn)數(shù)量來計(jì)算選定區(qū)域的車道長度和車道數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，步驟4中對三幀所述灰度圖像通過幀間差分法進(jìn)行處理得到待檢測圖像具體包括：對三幀所述灰度圖像中的前兩幀圖像采用幀間差分法處理后得到處理圖像A1，對三幀所述灰度圖像中的后兩幀圖像采用幀間差分法處理后得到處理圖像A2，將處理圖像A1和處理圖像A2融合得到待檢測圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，所述步驟4中對所述待檢測圖像進(jìn)行清晰化處理具體包括以下步驟：
4.1、對所述待檢測圖像采用膨脹算子進(jìn)行膨脹處理；
4.2、對膨脹處理過后的待檢測圖像中具有完整輪廓的圖形的內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行填充；
4.3、對填充過后的待檢測圖像采用腐蝕算子進(jìn)行腐蝕處理；
4.4、判斷腐蝕處理過后的待檢測圖像中是否存在噪聲，對噪聲做刪除處理得到清晰化處理過的待檢測圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)的檢測方法，還包括：步驟6、將計(jì)算得到的車輛密度信息進(jìn)行顯示并存儲。
6.一種的交通密度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻數(shù)據(jù)收集裝置和遠(yuǎn)程終端；
所述視頻數(shù)據(jù)收集裝置用于采集視頻數(shù)據(jù)信息，并將視頻數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程終端；
所述遠(yuǎn)程終端用于接收并提取所述視頻數(shù)據(jù)信息中連續(xù)三幀圖像，并計(jì)算該圖像中選定區(qū)域的車道長度和車道數(shù)，對所述三幀圖像進(jìn)行降維處理并將降維后的圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，并對所述三幀灰度圖像通過幀間差分法進(jìn)行處理得到待檢測圖像后，對所述待檢測圖像進(jìn)行清晰化處理，且通過對清晰化處理過的待檢測圖像進(jìn)行檢測得到圖像中車輛數(shù)量，并計(jì)算得到車輛密度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻數(shù)據(jù)收集裝置包括：無人機(jī)視頻拍攝裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程終端具體用于根據(jù)圖像的分辨率和圖像中的像素點(diǎn)來計(jì)算選定區(qū)域的車道長度和車道數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程終端還具體用于，
對所述待檢測圖像采用膨脹算子進(jìn)行膨脹處理，且對膨脹處理過后的待檢測圖像中具有完整輪廓的圖形的內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行填充，并對填充過后的待檢測圖像采用腐蝕算子進(jìn)行腐蝕處理，判斷腐蝕處理過后的待檢測圖像中是否存在噪聲，對噪聲做刪除處理得到清晰化處理過的待檢測圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的一種交通密度檢測系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程終端還包括存儲模塊，用于存儲計(jì)算得到的車輛密度信息。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于重慶交通大學(xué)，未經(jīng)重慶交通大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611065398.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
