[發明專利]一種交通密度檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201611065398.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106652487A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 彭博;蔡曉禹;李少博;張有節
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065;G06K9/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,賴麗娟

1.一種交通密度檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、采集視頻數據信息，并將視頻數據信息發送到遠程終端；

步驟2、所述遠程終端接收并提取所述視頻數據信息中連續的三幀圖像，并計算三幀所述圖像中任一幀圖像選定區域的車道長度和車道數；

步驟3、對三幀所述圖像進行降維處理并將降維后的圖像轉化為灰度圖像；

步驟4、對三幀所述灰度圖像通過幀間差分法進行處理得到待檢測圖像后，對所述待檢測圖像進行清晰化處理；

步驟5、對待檢測圖像進行檢測得到圖像中選定區域的車輛數量，通過選定區域的車道長度、車道數和車輛數量計算得到車輛密度。

2.根據權利要求1所述的一種交通密度檢測系統的檢測方法，其特征在于，步驟2中根據三幀所述圖像中任一幀圖像的分辨率和像素點數量來計算選定區域的車道長度和車道數。

3.根據權利要求1所述的一種交通密度檢測系統的檢測方法，其特征在于，步驟4中對三幀所述灰度圖像通過幀間差分法進行處理得到待檢測圖像具體包括：對三幀所述灰度圖像中的前兩幀圖像采用幀間差分法處理后得到處理圖像A₁，對三幀所述灰度圖像中的后兩幀圖像采用幀間差分法處理后得到處理圖像A₂，將處理圖像A₁和處理圖像A₂融合得到待檢測圖像。

4.根據權利要求1所述的一種交通密度檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述步驟4中對所述待檢測圖像進行清晰化處理具體包括以下步驟：

4.1、對所述待檢測圖像采用膨脹算子進行膨脹處理；

4.2、對膨脹處理過后的待檢測圖像中具有完整輪廓的圖形的內部區域進行填充；

4.3、對填充過后的待檢測圖像采用腐蝕算子進行腐蝕處理；

4.4、判斷腐蝕處理過后的待檢測圖像中是否存在噪聲，對噪聲做刪除處理得到清晰化處理過的待檢測圖像。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種交通密度檢測系統的檢測方法，還包括：步驟6、將計算得到的車輛密度信息進行顯示并存儲。

6.一種的交通密度檢測系統，其特征在于，包括視頻數據收集裝置和遠程終端；

所述視頻數據收集裝置用于采集視頻數據信息，并將視頻數據信息發送到遠程終端；

所述遠程終端用于接收并提取所述視頻數據信息中連續三幀圖像，并計算該圖像中選定區域的車道長度和車道數，對所述三幀圖像進行降維處理并將降維后的圖像轉化為灰度圖像，并對所述三幀灰度圖像通過幀間差分法進行處理得到待檢測圖像后，對所述待檢測圖像進行清晰化處理，且通過對清晰化處理過的待檢測圖像進行檢測得到圖像中車輛數量，并計算得到車輛密度。

7.根據權利要求6所述的一種交通密度檢測系統，其特征在于，所述視頻數據收集裝置包括：無人機視頻拍攝裝置。

8.根據權利要求6所述的一種交通密度檢測系統，所述遠程終端具體用于根據圖像的分辨率和圖像中的像素點來計算選定區域的車道長度和車道數。

9.根據權利要求6所述的一種交通密度檢測系統，其特征在于，所述遠程終端還具體用于，

對所述待檢測圖像采用膨脹算子進行膨脹處理，且對膨脹處理過后的待檢測圖像中具有完整輪廓的圖形的內部區域進行填充，并對填充過后的待檢測圖像采用腐蝕算子進行腐蝕處理，判斷腐蝕處理過后的待檢測圖像中是否存在噪聲，對噪聲做刪除處理得到清晰化處理過的待檢測圖像。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的一種交通密度檢測系統，所述遠程終端還包括存儲模塊，用于存儲計算得到的車輛密度信息。