[發明專利]用于計算飛行器在飛行中的軌跡表示的方法

在審

• 申請號: 201611064945.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106969765A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: B·艾默里克;X·塞爾萬提;M·克萊布拉夫
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/22
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,黃岳巍

1.一種用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，所述方法在飛行器的飛行和導航系統中實施，所述飛行和導航系統包括：至少一個導航系統、表示飛越地形的一個地圖數據庫、三維圖像計算機以及使得計算的合成圖像被顯示的顯示系統，飛行器的飛行計劃包括：稱作為強加軌跡的參考地理坐標的軌跡和稱作為預測軌跡的非參考地理坐標的軌跡；

其特征在于，當飛行器的軌跡取決于非參考地理坐標的飛行設定點時，所述三維合成表示方法為迭代處理，每次迭代至少包括以下步驟：

-從在確定的距離或者持續時間內延伸的、在當前時間(T)之前的時間(T0)計算的至少一個軌跡(TCT0,TCT1)，計算在當前時間(T)的預測軌跡；

-從預測軌跡計算平滑軌跡以獲得所得軌跡；

-計算顯示軌跡(TP1)，所述軌跡等同于針對取決于飛行指引器的設定點的應用的偏差(EAT1)進行了校正的所得軌跡；

-顯示所述顯示軌跡。

2.根據權利要求1所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，預測軌跡是飛行器的三個連續軌跡的函數，所述三個連續軌跡被稱作為計算軌跡，在以恒定的持續時間分開的至少三個連續的時刻處計算，三個軌跡中的每個開始于所述三個時刻中的一個，每個軌跡在確定的距離或者持續時間內延伸。

3.根據權利要求2所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，預測軌跡為計算軌跡的二次插值。

4.根據權利要求1所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，當飛行器的軌跡在當前時間取決于非參考地理坐標的飛行設定點，而在未來時間取決于參考地理坐標的飛行設定點時，將未來時間與當前時間分開的持續時間對應于飛行器行進的距離，且小于或等于確定閾值，所得軌跡取決于計算軌跡并且取決于用于銜接所述參考地理坐標的飛行設定點的條件。

5.根據權利要求1所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，當在所得軌跡與顯示軌跡之間存在計算偏差時，在當前時間顯示的偏差為針對取決于飛行指引器的跟蹤性能的函數進行了校正的在之前時間顯示的偏差之和，或者在之前時間顯示的偏差與旨在降低該偏差的確定系數的乘積。

6.根據前述權利要求中的一項所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，顯示軌跡采取確定寬度的路徑(R)的形式，根據計算偏差而橫向定位，并且在所得軌跡上方確定的高度處，所述路徑通過間隔開確定距離的邊界標記符(B)來限制。

7.根據權利要求6所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，邊界標記符的形狀、顏色或者尺寸根據在橫向平面中軌跡是被強加或者預測而不同。

8.根據權利要求6所述的用于對飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，邊界標記符的形狀、顏色或者尺寸根據在軌跡在垂直平面上是被強加或者預測而不同。