[發(fā)明專利]用于計(jì)算飛行器在飛行中的軌跡表示的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611064945.5 | 申請日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106969765A | 公開（公告）日： | 2017-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B·艾默里克;X·塞爾萬提;M·克萊布拉夫 | 申請（專利權(quán)）人： | 泰勒斯公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C21/20 | 分類號(hào)： | G01C21/20;G01C21/22 |
| 代理公司： | 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11314 | 代理人： | 程偉,黃岳巍 |
| 地址： | 法國庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 計(jì)算 飛行器 飛行 中的 軌跡 表示 方法 | ||
1.一種用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，所述方法在飛行器的飛行和導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)施，所述飛行和導(dǎo)航系統(tǒng)包括：至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)、表示飛越地形的一個(gè)地圖數(shù)據(jù)庫、三維圖像計(jì)算機(jī)以及使得計(jì)算的合成圖像被顯示的顯示系統(tǒng)，飛行器的飛行計(jì)劃包括：稱作為強(qiáng)加軌跡的參考地理坐標(biāo)的軌跡和稱作為預(yù)測軌跡的非參考地理坐標(biāo)的軌跡；
其特征在于，當(dāng)飛行器的軌跡取決于非參考地理坐標(biāo)的飛行設(shè)定點(diǎn)時(shí)，所述三維合成表示方法為迭代處理，每次迭代至少包括以下步驟：
-從在確定的距離或者持續(xù)時(shí)間內(nèi)延伸的、在當(dāng)前時(shí)間(T)之前的時(shí)間(T0)計(jì)算的至少一個(gè)軌跡(TCT0,TCT1)，計(jì)算在當(dāng)前時(shí)間(T)的預(yù)測軌跡；
-從預(yù)測軌跡計(jì)算平滑軌跡以獲得所得軌跡；
-計(jì)算顯示軌跡(TP1)，所述軌跡等同于針對(duì)取決于飛行指引器的設(shè)定點(diǎn)的應(yīng)用的偏差(EAT1)進(jìn)行了校正的所得軌跡；
-顯示所述顯示軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，預(yù)測軌跡是飛行器的三個(gè)連續(xù)軌跡的函數(shù)，所述三個(gè)連續(xù)軌跡被稱作為計(jì)算軌跡，在以恒定的持續(xù)時(shí)間分開的至少三個(gè)連續(xù)的時(shí)刻處計(jì)算，三個(gè)軌跡中的每個(gè)開始于所述三個(gè)時(shí)刻中的一個(gè)，每個(gè)軌跡在確定的距離或者持續(xù)時(shí)間內(nèi)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，預(yù)測軌跡為計(jì)算軌跡的二次插值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，當(dāng)飛行器的軌跡在當(dāng)前時(shí)間取決于非參考地理坐標(biāo)的飛行設(shè)定點(diǎn)，而在未來時(shí)間取決于參考地理坐標(biāo)的飛行設(shè)定點(diǎn)時(shí)，將未來時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間分開的持續(xù)時(shí)間對(duì)應(yīng)于飛行器行進(jìn)的距離，且小于或等于確定閾值，所得軌跡取決于計(jì)算軌跡并且取決于用于銜接所述參考地理坐標(biāo)的飛行設(shè)定點(diǎn)的條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，當(dāng)在所得軌跡與顯示軌跡之間存在計(jì)算偏差時(shí)，在當(dāng)前時(shí)間顯示的偏差為針對(duì)取決于飛行指引器的跟蹤性能的函數(shù)進(jìn)行了校正的在之前時(shí)間顯示的偏差之和，或者在之前時(shí)間顯示的偏差與旨在降低該偏差的確定系數(shù)的乘積。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，顯示軌跡采取確定寬度的路徑(R)的形式，根據(jù)計(jì)算偏差而橫向定位，并且在所得軌跡上方確定的高度處，所述路徑通過間隔開確定距離的邊界標(biāo)記符(B)來限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，邊界標(biāo)記符的形狀、顏色或者尺寸根據(jù)在橫向平面中軌跡是被強(qiáng)加或者預(yù)測而不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于對(duì)飛行器(A,A0,A1)在飛行中的軌跡進(jìn)行三維合成表示的方法，其特征在于，邊界標(biāo)記符的形狀、顏色或者尺寸根據(jù)在軌跡在垂直平面上是被強(qiáng)加或者預(yù)測而不同。
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