[發明專利]用于計算和表示飛行器在飛行中的軌跡偏差的方法

在審

• 申請號: 201611064869.8
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN107036601A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: B·艾默里克;X·塞爾萬提;M·克萊布拉夫
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/22;G01C25/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,黃岳巍

1.一種用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，所述方法在飛行器的飛行和導航系統中實施，所述飛行和導航系統包括：至少一個導航系統、表示飛越地形的一個地圖數據庫、三維圖像計算機以及使得計算的合成圖像顯示的顯示系統，飛行器的飛行計劃包括：根據參考地理坐標的飛行設定點的至少一個設定點軌跡，設定點軌跡的表示采取由位于所述設定點軌跡兩側并且由確定寬度分開的兩個界限所表示的路徑(R)的形式，顯示軌跡與設定點軌跡相差向下垂直偏差；

其特征在于，所述顯示軌跡包括至少兩個分支(B)，每個分支位于兩個界限之一那一側，每個分支由直線段表示，所述直線段的起點(B_O)是位于飛機的當前位置投影至該路徑所得的該路徑上的點，并且所述直線段的終點(B_E)是位于距離起點確定距離處的點，所述直線段遵循顯示軌跡的準確切線，高度增加顯示軌跡與設定點軌跡之間的偏差。

2.根據權利要求1所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，每個分支包括表示設定點軌跡的理論坡度的第一符號(S_V)。

3.根據權利要求2所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，表示設定點軌跡的理論坡度的第一符號包括垂直偏差比例和垂直偏差指標。

4.根據權利要求1所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，每個分支包括用于表示飛行器的位置與由設定點軌跡確定的理論位置之間的飛行器的橫向偏差的第二符號(S_L)。

5.根據權利要求4所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，表示飛行器的橫向偏差的第二符號包括一系列點，所述點對應于具有與其它點不同顏色或者形狀的理論位置，兩個點之間的距離等于確定寬度或者所述確定寬度的部分。

6.根據權利要求2至5中的一項所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，垂直偏差和橫向偏差以角度或者維度單位來表示。

7.根據前述權利要求中的一項所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，路徑的確定寬度是恒定的。

8.根據權利要求1至6中的一項所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，路徑的確定寬度是可變的，并且從軌跡的確定起點上游或者下游線性地增加。

9.根據前述權利要求中的一項所述的用于對飛行器在飛行中的軌跡進行三維合成表示的方法，其特征在于，三維圖像計算機計算兩個第一分支(B_T0)和兩個第二分支(B_T1)，第一分支的起點位于當前位置在設定點軌跡上的投影處，第二分支像第一分支那樣構建，但是沿著設定點軌跡具有位于距離第一分支的起點確定距離處的起點，顯示路徑包括兩個第一分支，每個第一分支包括關于第二分支的第二終點的位置的指示符。