[發明專利]信號燈顏色效果增強處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201611064575.5
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106600569B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 肖乃瑤;吳輝
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/30
• 分類號: G06T5/30;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

技術領域

本發明涉及圖像后期處理領域。更具體地說，本發明涉一種信號燈顏色效果增強處理方法及裝置。

背景技術

隨著當前電子警察系統的發展，用戶們對相機圖像效果的要求越來越高。但當前相機傳感器(sensor)感光對信號燈呈現效果不佳是各大安防廠商的通病，一些場景下相機視頻和圖片中的信號燈不易區分顏色和形狀，而這點對于交警部門等客戶尤為嚴重。所以針對這種sensor帶來的圖像副作用，需要在軟件端給以解決方案—后期處理時根據實際檢測到的信號燈狀態增強信號燈的顏色呈現，還原真實的顏色，便于用戶識別，但同時需要重點關注后期處理可能帶來的效果不真實不自然等副作用。

現有技術的通常做法為：在信號燈顏色增強之前先確定信號燈的目的顏色，在標準色彩板中取出紅色、綠色、黃色信號燈的顏色，一般為相應紅、綠、黃顏色對應的RGB值。一般相機采集后處理的數據均為YUV數據，按照下列公式將相應的RGB值轉化為YUV值：

Y＝0.30*R+0.59*G+0.11*B

U＝0.493*(B－Y)

V＝0.877*(R－Y)。

以此值修改確定的信號燈區域數據，使燈眼區域固定呈現確定的顏色，這樣不再因為sensor感光特性原因導致相機拍攝后信號燈顏色不易辨識。該方案只注重對顏色有所修改，不管實際場景如白天黑夜、周邊光照、相機曝光程度等對信號燈呈現的影響，采用固定色彩對信號燈顏色進行修改，雖然達到了強調信號燈顏色的目的，但這樣會導致紅綠燈區域不通透、輪廓模糊、色彩單一，給人視覺上的不真實感，在電子警察系統中判定違章會被疑似被PS篡改。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種信號燈顏色效果增強處理方法及裝置，其能夠自適應外界各種場景，效果上不再使信號燈全天呈現固定顏色，更貼合實際背景而不顯突兀，然后對因相機sensor曝光過曝導致的信號燈變形問題做一定處理，對燈眼邊緣通過涂色色階區分做輪廓優化，使最終效果呈現更加真實。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種信號燈顏色效果增強處理方法，應用于圖像處理系統，所述方法包括：

從信號燈圖像中提取基準RGB值；

計算信號燈區域所有像素的與信號燈區域顯示顏色匹配的顏色的顏色分量，然后根據計算得到的顏色分量對信號燈圖像做腐蝕算法處理，將未經腐蝕算法處理的信號燈圖像和經過腐蝕算法處理的信號燈圖像分別做二值化處理，獲取兩次二值化處理的差別區域；

、以基準RGB值為基準，選取不同的色階參數，分別計算經過腐蝕算法處理得到的前景區域和差別區域的替換RGB值，然后用各像素的替換RGB值代替各像素的原RGB值。

優選的是，所述的信號燈顏色效果增強處理方法，還包括：

判斷信號燈圖像的前景狀態；

若信號燈圖像處于白色前景狀態，則選擇非信號燈區域提取基準RGB值；否則，選擇信號燈區域提取基準RGB值。

優選的是，所述的信號燈顏色效果增強處理方法，

判斷信號燈圖像的前景狀態的方法包括：在信號燈圖像的信號燈區域選取樣本，分別計算各顏色對應的像素數量占該樣本區域像素總數的百分比，然后根據占比最大的顏色以及當前信號燈圖像的曝光系數確定信號燈圖像的前景狀態；

其中，若一個像素的的白色分量最大，則認為該像素對應的顏色為白色；

若一個像素的非白色分量最大，則認為該像素對應的顏色為該非白色相應的顏色。

優選的是，所述的信號燈顏色效果增強處理方法，

若曝光系數小于第一閾值，則信號燈圖像處于非白色前景狀態；若曝光系數大于第二閾值，則信號燈圖像處于白色前景狀態；若曝光系數大于第一閾值而小于第二閾值，則如果白色對應的像素的占比最大，則信號燈圖像處于白色前景狀態，如果非白色對應的像素的占比最大，則信號燈圖像處于非白色前景狀態。

優選的是，所述的信號燈顏色效果增強處理方法，

計算出信號燈區域或非信號燈區域內每個像素的與信號燈本來的發光顏色匹配的顏色分量，然后計算出該顏色分量處于設定范圍的像素的R數據平均值、G數據平均值和B數據平均值，最后將R數據平均值、G數據平均值和B數據平均值乘以一校正系數，即提取出基準RGB值。

優選的是，所述的信號燈顏色效果增強處理方法，經過腐蝕算法處理得到的前景區域各像素選取的色階參數與各像素的原始亮度呈正相關；