[發明專利]一種牙膏灌裝機的自動開包上料裝置

有效

• 申請號: 201611064491.1
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106628456B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 郝強;王超;李鑫垚;賈函龍;張雯雯;馬英慶;鄧衛國
• 申請（專利權）人: 遼寧機電職業技術學院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B35/18
• 代理公司: 鄭州萬創知識產權代理有限公司 41135
• 代理人: 薛雁超

1.一種牙膏灌裝機的自動開包上料裝置，包括箱體、切袋裝置和吸袋裝置；

所述箱體為上下開口的中空結構，箱體的四周開有多條豎向導向槽，箱體設置于吸袋裝置的上方，用于盛放外部套有無菌包裝袋的牙膏管；所述切袋裝置蓋設于箱體的外周，用于將無菌包裝袋切開；所述吸袋裝置用于將牙膏管運送到進料位置，同時將切袋裝置切下的包裝袋吸下，完成一次自動上料；其特征在于：所述切袋裝置包括切刀組件、滑桿和支撐板；其中，支撐板上設置有橫向導向槽和縱向導向槽；所述切刀組件共設有五組，四組切刀組件設置在箱體的左右兩側，與箱體左右兩側的導向槽對應設置，所述四組切刀組件能夠進行上下升降運動，并在左右滑桿的作用下沿支撐板的橫向導向槽左右移動，第五組切刀組件能夠進行上下升降運動，并在縱向滑桿的作用下沿支撐板的縱向導向槽移動；由伺服電機控制切刀組件的移動；

所述吸袋裝置包括推桿、固定支架、推進板以及吸板；所述固定支架的底板下方穿設有與氣缸桿連接的推桿，推桿穿設固定支架的底板后與推進板連接，在推桿的作用下，推進板與吸板能夠向上運動到進料位置；固定支架的上部設有用于固定箱體的直角限位板，其與固定支架一體形成；所述吸板通過四個支撐柱支撐在推進板的上方，所述吸板與推進板固定連接，并在推桿的作用下一起運動；所述吸板上設置有多個小吸盤，所述多個小吸盤均通過管路與真空氣泵相連，在真空氣泵的作用下將切袋裝置切下的袋吸住；所述五組切刀組件均包括切刀和升降桿；切刀可拆卸地安裝于升降桿的下部，升降桿的上部與所述滑桿連接并可沿滑桿內上下升降運動，并在滑桿的帶動下沿橫向導向槽移動；所述多個小吸盤為硅膠吸盤，并在吸板上均勻排列布置。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述的切刀包括切刀底座和片狀切刀，所述的切刀底座靠近箱體的一側設置有尖銳部，所述切刀底座的上部靠近箱體的一側設置有片狀切刀，片狀切刀的尖銳部朝向箱體設置。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：所述切刀底座的上部設有帶外螺紋的圓形凸臺，所述升降桿的下部開有內螺紋，切刀底座與升降桿螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：所述切袋裝置工作時，伺服電機首先控制第五切刀組件沿箱體的導向槽先從下向上切袋，到達支撐板上部之后沿縱向導向槽切袋，完成一次切袋工作后第五切刀組件退回到初始位置；而后伺服電機控制所述四組切刀組件沿箱體左右兩側的豎向導向槽先從下向上切袋，之后沿橫向導向槽切袋，完成一次切袋工作后四組切刀組件退回到初始位置，為下一次切袋工作準備。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：所述上料裝置工作時，伺服電機控制切袋裝置將無菌包裝袋切開后，移走切袋裝置，箱體與吸袋裝置進入灌裝機的上料工位，吸袋裝置通過與氣缸桿連接的推桿將牙膏管推進灌裝機的上料盒中，同時吸板通過真空氣泵的真空吸力將切袋裝置切開的包裝袋吸下，完成一次全自動上料。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于：所述支撐板的下部設置有四個用于固定箱體的直角擋板。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于：所述箱體的下部設置有向內凹陷的凹陷部，所述凹陷部與切刀組件的切刀一一對應設置。