[發明專利]智能立體倉儲裝置

在審

• 申請號: 201611064260.0
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106697693A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張東峰;陳曉峰;姜少軍;陳嘉偉;劉春濤
• 申請（專利權）人: 寧夏向量信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所64102
• 代理人: 馬長增

1.一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：智能立體倉儲裝置包括傳送部分、智能執行部分、控制部分、貨架；所述的傳送部分包括輸入傳送帶、中間傳送帶和輸出傳送帶，傳送帶上安裝有光電對射傳感器；所述的智能執行部分包括智能小車、機械手、機械手支撐架、機械手導軌，機械手配裝在機械手支撐架上，機械手支撐架配裝在機械手導軌上，機械手導軌安裝在智能小車上；所述的智能小車包括智能小車機架、智能小車MCU控制器、行走輪、萬向輪、車載鋰電池、智能小車控制電路板、無線數據傳輸裝置、紅外循線傳感器、信號放大器；所述的控制部分包括電腦、電機、電源，電源由220V交流市電提供輸入電源，并由三個開關電源進行轉換，輸出24V、12V、5V三組電壓分別對傳送部分、智能執行部分、電腦進行供電，所述的電機包括傳送帶電機、機械手電機、機械手支撐架電機，所述的電腦控制傳送部分、智能執行部分的協調作業；整個智能立體倉儲裝置由1-2個智能執行部分、傳送部分和貨架共同協調完成整個過程。

2.根據權利要求1所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：各個傳送帶包括傳送帶機架、傳送帶主控制板、傳送帶MCU控制器、光電對射傳感器、傳送帶電機驅動器、傳送帶電機、聯軸器、電線、皮帶和傳送帶轉軸構成；傳送帶MCU控制器安裝在傳送帶主控制板上，光電對射傳感器安裝在傳送帶機架兩側，傳送帶MCU控制器通過電線分別與光電對射傳感器和傳送帶電機驅動器連接，傳送帶電機驅動器通過電線與傳送帶電機連接，傳送帶電機通過聯軸器與傳送帶轉軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：所述的智能小車的行走輪包括左行走輪、右行走輪和主轉動軸，左右行走輪安裝在主轉動軸兩側，左右行走輪通過行走輪電機驅動，行走輪電機通過聯軸器與主轉動軸連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：所述的智能小車的萬向輪包括左萬向輪和右萬向輪，左右萬向輪安裝在智能小車的后方機架下。

5.根據權利要求1所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：智能小車的車載鋰電池安裝在智能小車后方機架上，車載鋰電池上固定安裝有智能小車控制電路板，智能小車MCU控制器安裝在智能小車的控制電路板上，智能小車的控制電路板上安裝有無線數據傳輸裝置。

6.根據權利要求1或5所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：智能小車上安裝有4-6個紅外循線傳感器，分別安裝在智能小車的前機架、中間機架和后機架上，信號放大器通過電線與紅外循線傳感器相連。

7.根據權利要求1所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：機械手支撐架電機驅動機械手支撐架的上下移動，機械手支撐架的外伸是通過滾珠絲桿帶動，機械手導軌上固定安裝有數據傳感器，機械手電機控制機械手的開合。

8.根據權利要求1所述的一種智能立體倉儲裝置，其特征在于：所述的貨架采用4-6個九宮格貨架，存儲單元格總數為36-54格，每個存儲單元格上都貼有對應編號的標簽，在每列存儲單元格前都有一條對應的停車標記和行走路徑標記，停車標記和行走路徑標記是不同于地面顏色的線條，停車標記相對于行走路徑標記的線條較短。