[發(fā)明專利]單電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維平移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611064028.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106791368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜開(kāi)榮;赫玉琢;孫少春;向恒媛;高志勇;楊會(huì);孫銘;朱守義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船重工中南裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;李愛(ài)英

1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維平移裝置，其特征是：包括：外框組(1)，中間組(2)，內(nèi)腔組(3)，垂直彈簧(18)，水平彈簧(30)，帶絲杠電機(jī)(19)，導(dǎo)向桿(23)；

所述外框組(1)包括：連接座(4)，固定座(5)，上板(6)，下板(7)；所述連接座(4)和所述固定座(5)均具有中心圓孔，所述連接座(4)和所述固定座(5)同軸放置，所述上板(6)安裝在所述連接座(4)和所述固定座(5)的上方，所述下板(7)安裝在所述連接座(4)和所述固定座(5)下方；所述連接座(4)位于所述外框組(1)左端，其內(nèi)螺紋連接光學(xué)鏡頭(17)；所述固定座(5)位于所述外框組(1)的右端面，其上設(shè)有用于固定所述單電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維平移裝置的四個(gè)螺紋孔(51)；所述上板(6)位于所述外框組(1)的上平面，所述上板(6)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)(61,62)，用于安裝所述帶絲杠電機(jī)(19)，還設(shè)有用于固定所述導(dǎo)向桿(23)的兩個(gè)螺紋孔(63)，還設(shè)有四個(gè)光孔(64)；所述下板(7)位于所述外框組(1)的下平面，設(shè)有四個(gè)光孔；所述連接座(4)、所述固定座(5)、所述上板(6)與所述下板(7)連接成框架結(jié)構(gòu)，四根垂直導(dǎo)柱(8)分別鑲于所述上板(6)和所述下板(7)的所述四個(gè)光孔中；

所述中間組(2)包括：左板(9)，右板(10)，四個(gè)水平導(dǎo)柱(12)；所述左板(9)和所述右板(10)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有四個(gè)光孔(91)，外側(cè)面均設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述垂直導(dǎo)柱(8)的兩個(gè)滑動(dòng)長(zhǎng)孔(92)，所述滑動(dòng)長(zhǎng)孔(92)中分別鑲有導(dǎo)套(11)；所述左板(9)上側(cè)端面設(shè)有多邊曲面的垂直移動(dòng)軌道板(93)；所述四個(gè)水平導(dǎo)柱(12)位于所述左板(9)和所述右板(10)之間，兩端分別鑲于所述左板(9)及所述右板(10)的所述四個(gè)光孔中；所述中間組(2)通過(guò)其滑動(dòng)長(zhǎng)孔(92)裝入所述外框組(1)的所述垂直導(dǎo)柱(8)，并壓緊套在所述垂直導(dǎo)柱(8)上的所述垂直彈簧(18)，實(shí)現(xiàn)在所述外框組(1)內(nèi)的豎直移動(dòng)；

所述內(nèi)腔組(3)包括：兩個(gè)內(nèi)框(13)，水平移動(dòng)軌道板(15)；所述兩個(gè)內(nèi)框(13)分別套在CCD攝像機(jī)(16)前后部位，并緊固；所述內(nèi)框(13)的上方和下方設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述水平導(dǎo)柱(12)的滑動(dòng)長(zhǎng)孔(31)，其中鑲?cè)雽?dǎo)套(14)；所述水平移動(dòng)軌道板(15)位于所述兩個(gè)內(nèi)框(13)的中間，具有多邊曲面；所述內(nèi)腔組(3)通過(guò)其滑動(dòng)長(zhǎng)孔(31)裝入所述中間組(2)的所述水平導(dǎo)柱(12)，并壓緊套在所述水平導(dǎo)柱(12)上的所述水平彈簧(30)，實(shí)現(xiàn)在所述中間組(2)內(nèi)的水平移動(dòng)；

所述帶絲杠電機(jī)(19)固緊于所述外框組(1)的上部，絲杠(35)上裝有螺套(20)，所述導(dǎo)向桿(23)用螺釘固定在所述外框組(1)的上部；所述螺套(20)與所述導(dǎo)向桿(23)直角接觸，所述螺套(20)上裝有水平導(dǎo)釘(21)和豎直導(dǎo)釘(22)，分別與所述水平移動(dòng)軌道板(15)和垂直移動(dòng)軌道板(93)接觸，同時(shí)與所述水平彈簧(30)和所述垂直彈簧(18)構(gòu)成平衡受力狀態(tài)；當(dāng)所述帶絲杠電機(jī)(19)帶動(dòng)所述螺套(20)移動(dòng)時(shí)，所述水平導(dǎo)釘(21)和所述垂直導(dǎo)釘(22)分別撥動(dòng)所述水平移動(dòng)軌道板(15)和垂直移動(dòng)軌道板(93)，使所述內(nèi)腔組(3)和所述中間組(2)分別做水平和豎直移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維平移裝置，其特征是：所述垂直導(dǎo)釘(22)上裝有限位桿(24)，限位開(kāi)關(guān)(25)固定在所述中間組(2)的側(cè)面，在所述螺套(20)平移到兩端時(shí)，所述限位桿(24)碰觸所述限位開(kāi)關(guān)(25)，發(fā)出到位信號(hào)，控制換向操作。