[發明專利]車輛轉速傳感器的故障診斷方法及裝置

有效

• 申請號: 201611063834.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108119646B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 馬成杰;侯清亮;林雙武;姜豐偉;趙允喜;張巖;侯海瀟
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛轉速傳感器的故障診斷方法，其特征在于，所述轉速傳感器位于所述車輛變速箱的輸出軸，包括：

獲取所述轉速傳感器輸出的第一轉速信號；

獲取所述車輛當前驅動電機的第二轉速信號及根據電子穩定系統ESP車速信號計算得到的第三轉速信號；

根據所述第二轉速信號以及第三轉速信號，對所述第一轉速信號的數值進行校驗；

根據所述第二轉速信號的方向，對所述第一轉速信號的方向進行校驗；

根據所述第一轉速信號的數值和方向的校驗結果，對所述轉速傳感器的當前狀態進行診斷；

其中，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向不一致且不一致的持續時間達到預設時間T1時，確定所述轉速傳感器為故障；

在預設時間T1內，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向一致且一致的持續時間達到預設時間T2時，確定所述轉速傳感器為未故障；

在預設時間T1內，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向一致且一致的持續時間未達到預設時間T2時，再次獲取第二轉速信號，并對第一轉速信號的方向進行校驗。

2.如權利要求1所述的車輛轉速傳感器的故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述第二轉速信號以及第三轉速信號，對所述第一轉速信號的數值進行校驗，包括：

計算所述第一轉速信號的轉速值與所述變速箱當前檔位對應的傳動比的乘積與對應的所述第二轉速信號的轉速值之差的絕對值，作為第一值；

計算所述第一轉速信號與所述第三轉速信號的轉速值之差的絕對值，作為第二值；

將所述第一值與第二值分別與預設的轉速偏差值進行比較，獲得對所述第一轉速信號數值的校驗結果。

3.如權利要求2所述的車輛轉速傳感器的故障診斷方法，其特征在于，根據所述第一轉速信號的數值的校驗結果，對所述轉速傳感器的當前狀態進行診斷，包括：

當所述第一值與第二值均大于所述預設的轉速偏差值時，確定所述轉速傳感器故障。

4.如權利要求1所述的車輛轉速傳感器的故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述第二轉速信號的方向，對所述第一轉速信號的方向進行校驗，包括：

將所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向進行比較，獲得對所述第一轉速的方向的校驗結果。

5.一種車輛轉速傳感器的故障診斷裝置，其特征在于，所述轉速傳感器位于所述車輛變速箱的輸出軸，包括：

獲取單元，適于獲取所述轉速傳感器輸出的第一轉速信號；

校驗單元，所述校驗單元包括：

獲取子單元，適于獲取所述車輛當前驅動電機的第二轉速信號及根據ESP車速信號計算得到的第三轉速信號；

第一校驗子單元，適于根據所述第二轉速信號以及第三轉速信號，對所述第一轉速信號的數值進行校驗；

第二校驗子單元，適于根據所述第二轉速信號，對所述第一轉速信號的方向進行校驗；

故障診斷單元，適于根據所述第一轉速信號的數值和方向的校驗結果，對所述轉速傳感器的當前狀態進行診斷；

其中，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向不一致且不一致的持續時間達到預設時間T1時，確定所述轉速傳感器為故障；

在預設時間T1內，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向一致且一致的持續時間達到預設時間T2時，確定所述轉速傳感器為未故障；

在預設時間T1內，當所述第二轉速信號的方向與所述第一轉速信號的方向一致且一致的持續時間未達到預設時間T2時，再次獲取第二轉速信號，并對第一轉速信號的方向進行校驗。

6.如權利要求5所述的車輛轉速傳感器的故障診斷裝置，其特征在于，所述第一校驗子單元包括：

第一計算模塊，適于計算所述第一轉速信號的轉速值與所述變速箱當前檔位對應的傳動比的乘積與對應的所述第二轉速信號的轉速值之差的絕對值，作為第一值；

第二計算模塊，適于計算所述第一轉速信號與所述第三轉速信號的轉速值之差的絕對值，作為第二值；

比較模塊，適于將所述第一值與第二值分別與預設的轉速偏差值進行比較，獲得對所述第一轉速信號數值的校驗結果。