[發(fā)明專(zhuān)利]用于測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛的喚醒耗時(shí)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611063789.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106710028B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華闊;李海洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/02;G06Q50/30
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛的喚醒耗時(shí)的方法，其特征在于，所述方法包括：

在無(wú)人駕駛車(chē)輛處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)用于觸發(fā)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛從待機(jī)狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)的事件；

當(dāng)檢測(cè)到所述事件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)間記錄為第一時(shí)間點(diǎn)；

檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛是否處于行駛狀態(tài)，并將檢測(cè)到所述無(wú)人駕駛車(chē)輛處于行駛狀態(tài)的時(shí)間記錄為第二時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)和所述第二時(shí)間點(diǎn)之差，確定喚醒耗時(shí)；

基于所述喚醒耗時(shí)以及時(shí)長(zhǎng)閾值確定測(cè)試是否通過(guò)；

在基于所述喚醒耗時(shí)以及時(shí)長(zhǎng)閾值確定測(cè)試是否通過(guò)之前，所述方法還包括：

采集用戶判斷所述事件發(fā)生所用的判斷時(shí)長(zhǎng)以及所述用戶判斷出所述事件發(fā)生時(shí)對(duì)車(chē)輛發(fā)出啟動(dòng)動(dòng)作所用的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)；

基于所述判斷時(shí)長(zhǎng)以及所述動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)確定所述時(shí)長(zhǎng)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述喚醒耗時(shí)以及時(shí)長(zhǎng)閾值確定測(cè)試是否通過(guò)，包括：

若所述喚醒耗時(shí)小于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定測(cè)試通過(guò)；

若所述喚醒耗時(shí)大于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定未測(cè)試通過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)用于觸發(fā)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛從待機(jī)狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)的事件，包括：

檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛前方的交通燈由停止信號(hào)切換為行駛信號(hào)的事件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)用于觸發(fā)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛從待機(jī)狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)的事件，包括：

檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛與前方車(chē)輛的車(chē)距增大的事件。

5.一種用于測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛的喚醒耗時(shí)的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測(cè)單元，用于在無(wú)人駕駛車(chē)輛處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)用于觸發(fā)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛從待機(jī)狀態(tài)切換到行駛狀態(tài)的事件；

第一記錄單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述事件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)間記錄為第一時(shí)間點(diǎn)；

第二記錄單元，用于檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛是否處于行駛狀態(tài)，并將檢測(cè)到所述無(wú)人駕駛車(chē)輛處于行駛狀態(tài)的時(shí)間記錄為第二時(shí)間點(diǎn)；

確定單元，用于根據(jù)所述第一時(shí)間點(diǎn)和所述第二時(shí)間點(diǎn)之差，確定喚醒耗時(shí)；

測(cè)試單元，用于基于所述喚醒耗時(shí)以及時(shí)長(zhǎng)閾值確定測(cè)試是否通過(guò)；

所述裝置還包括：

采集單元，用于采集用戶判斷所述事件發(fā)生所用的判斷時(shí)長(zhǎng)以及所述用戶判斷出所述事件發(fā)生時(shí)對(duì)車(chē)輛發(fā)出啟動(dòng)動(dòng)作所用的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)；

閾值確定單元，用于基于所述判斷時(shí)長(zhǎng)以及所述動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)確定所述時(shí)長(zhǎng)閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)試單元進(jìn)一步用于：

若所述喚醒耗時(shí)小于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定測(cè)試通過(guò)；

若所述喚醒耗時(shí)大于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定未測(cè)試通過(guò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元進(jìn)一步用于：

檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛前方的交通燈由停止信號(hào)切換為行駛信號(hào)的事件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元進(jìn)一步用于：

檢測(cè)所述無(wú)人駕駛車(chē)輛與前方車(chē)輛的車(chē)距增大的事件。