[發明專利]攝像裝置、攝像裝置的控制方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201611063562.6
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN107018317A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 林壽一;野中修
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

技術領域

本發明涉及攝像裝置、攝像裝置的控制方法和存儲介質。

背景技術

利用照片圖像來測定物體的長度和位置等的方法已經實用化。例如在專利文獻1中記載了，根據映入了要測定的對象即對象物和尺寸已知的測定基準的圖像來計算對象物的實際尺寸。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-281728號公報

發明內容

發明要解決的課題

在通過專利文獻1所記載的方法等測定對象物的情況下，需要在圖像中映入測定的對象物和測定基準，所以，存在花費勞力和時間的課題。

并且，存在根據攝像裝置與對象物之間的距離、圖像上的對象物的尺寸、攝像鏡頭的焦距來測定對象物的尺寸的方法。但是，根據這種方法，為了計算距離不同的多個對象物之間的間隔，需要按照每個對象物取得圖像和距離，存在花費勞力和時間的課題。

本發明的目的在于，提供能夠簡易地測定對象物之間的間隔的攝像裝置、攝像裝置的控制方法和存儲介質。

用于解決課題的手段

一個實施方式的攝像裝置具有：圖像取得部，其取得拍攝有被排列的多個判定對象物的判定用圖像；以及間隔判定部，其根據所述判定用圖像中所拍攝的多個所述判定對象物的像，判定所述多個判定對象物的間隔是否適當。

發明效果

能夠提供能夠簡易地測定對象物之間的間隔的攝像裝置、攝像裝置的控制方法和存儲介質。

附圖說明

圖1是用于說明一個實施方式的攝像裝置的使用例的例子的圖。

圖2是用于說明一個實施方式的攝像裝置的控制系統的例子的圖。

圖3是用于說明由一個實施方式的攝像裝置取得的判定用圖像的例子的圖。

圖4是用于說明一個實施方式的攝像裝置中的第1間隔判定處理的例子的圖。

圖5是用于說明一個實施方式的攝像裝置中的第2間隔判定處理的例子的圖。

圖6是用于說明一個實施方式的攝像裝置的動作的例子的圖。

圖7是用于說明一個實施方式的攝像裝置的間隔判定處理的例子的圖。

圖8是用于說明一個實施方式的攝像裝置的間隔判定處理的例子的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對一個實施方式的攝像裝置、攝像裝置的控制方法和判定程序進行詳細說明。

圖1是示出通過攝像裝置1對由并列在同一平面上的多個鋼筋構成的構造體2進行攝像的情況的例子的說明圖。攝像裝置1例如是如下裝置：在施工現場等進行使用，取得構造體2的圖像，根據所取得的圖像判定構成構造體2的鋼筋的間隔是否是預先設定的間隔(例如等間隔)。

構造體2具有并列在同一平面上的多個鋼筋3和多個鋼筋4。構造體2例如由橋面板中使用的格子狀排列的多個鋼筋3和多個鋼筋4構成。鋼筋3和鋼筋4分別形成為規定直徑的棒狀。多個鋼筋3在同一平面上以規定間隔相互平行地排列。另外，將多個鋼筋3排列的方向稱為排列方向，將鋼筋3延伸的方向稱為延伸方向，將包含排列方向和延伸方向的平面稱為排列平面。并且，多個鋼筋4在與多個鋼筋3的延伸方向正交的方向上延伸，并且在同一排列平面上以規定間隔相互平行地排列。在圖1中，示出在畫面的進深方向上取排列方向的例子，但是，該情況下，可以將“排列方向”表達為“進深方向”，或者，雖然稍微帶有角度，但是可以廣義地表達為“拍攝光軸方向”，還可以表達為“從攝像裝置起的距離方向”、“距離變化方向”。并且，在圖1的例子中，“延伸方向”可以表達為與其大致正交，所以，可以是“與進深方向正交的方向”這樣的與上述記載對應的表達。當然，還可以表達為“畫面左右方向”、“視場角方向”、從圖4觀察的攝像元件面的展開方向、攝像元件的一邊的方向、以及X、Y方向。該情況下，排列方向也可以稱為“Z方向”。

攝像裝置1將從攝像裝置1觀察排列在進深方向上的鋼筋(在圖1的例子中為鋼筋3)作為判定對象物，取得判定用圖像。攝像裝置1根據所取得的判定用圖像，判定多個對象物是否以規定間隔排列。另外，攝像裝置1也可以構成為，進一步判定排列在與攝像面平行的方向上的多個其他鋼筋(在圖1的例子中為鋼筋4)是否以規定間隔排列。

圖2是示出攝像裝置1的結構的例子的框圖。

如圖2所示，攝像裝置1具有鏡頭11、攝像元件12、信號處理部13、圖像處理部14、操作部15、顯示部16、存儲器I/F17、通信部18、角速度傳感器19和主控制部20。