[發明專利]一種無人機快速充電系統的充電方法

有效

• 申請號: 201611063517.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN106712160B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 徐浩;梁洪濯;張曙梅;方挺;徐向榮
• 申請（專利權）人: 安徽啄木鳥無人機科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/629;H01M10/44
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜

本發明公開了一種無人機快速充電系統的充電方法，屬于無人機充電領域。本發明利用快速充電系統進行充電，充電系統包括支撐模塊、定位模塊和充電模塊，所述支撐模塊用于輔助無人機本體降落并支撐無人機本體；所述定位模塊用于無人機本體的返航定位，使無人機本體降落至支撐模塊上。使用本系統的充電方法，包括無人機本體返航、圖像采集定位、快速降落和充電等過程，其充電過程分為三個階段：預充電、分段恒流充電和脈沖充電。本發明采用支撐模塊和其他各模塊相結合構成完整的充電系統，使無人機本體能夠準確、快速地降落到支撐模塊，大大提高了充電效率，自主性高，便于使用。

本發明專利申請是針對申請號為：2015104650319的分案申請，原申請的申請日為：2015/7/30，發明創造名稱為：一種無人機快速充電系統及其充電方法。

技術領域

本發明涉及無人機充電技術領域，更具體地說，涉及一種無人機快速充電系統的充電方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人機，特別是四旋翼無人機技術現在越來越成熟，對無人機的控制也越來越穩定，相關的在軍事、救災、民用上的應用都有很大發展。例如，亞馬遜和順豐快遞公司最近都在研發無人機送快遞的技術。然而，這項技術的一個重大的瓶頸在于無人機的續航能力低，無人機基本都是依靠電池供電，所能攜帶電量有限，難以長時間工作。此外，在隱患高峰期或遇到突發事件時，需要無人機定時或連續工作，需要有人監管保證其在工作過程中回收充電，這樣不但影響工作效率，而且在外工作時充電也不方便，影響任務的有效執行。

目前大部分無人機多是采用更換電池的方法來增強續航能力，高頻率的拆卸容易損壞機架及其電子元件，而且更換電池對人的依賴性較大，無人機自動充電技術將是新的發展趨勢。經過檢索，現有技術中存在相關的技術方案公開，如中國專利號：ZL201220461117.6，授權公告日：2013年5月8日，該申請案公開了一種無人機及其自動充電系統，包括：供電模塊，用于為所述無人機提供充電電源；無人機充電模塊，用于安裝在無人機上接收所述供電模塊提供的電能；時間控制模塊，用于控制所述無人機定時起飛和定時回航充電。該方案只是對充電系統的抽象描述，在具體實施過程中仍存在較多問題。

又如中國專利申請號：201510183600.0，申請日：2015年4月19日，該申請案公開了一種無人機充電樁及其充電方法，包括電動推桿，凸起和通信模塊，旋翼無人機的充電板上固定有凸起，四個凸起為一組，構成一個正方形，凸起布滿充電板，構成多個正方形；可伸縮的電動推桿安裝在充電板的四周，緩沖架底部的鋸齒形凸起嵌入充電板凸起形成的縫隙中，旋翼無人機不能水平移動；在旋翼無人機平穩飛行降落在充電板上后，無旋翼機向通信模塊發送信號，充電模塊接收到信號后，向電動推桿發送指令，電動推桿伸出，固定旋翼無人機的緩沖架底部。本方案中的無人機在降落時難以準確定位，自主性差，而且充電效率低，需要進一步改進。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中無人機返航定位效率低、自主性差、充電慢的不足，提供了一種無人機快速充電系統的充電方法，本發明的無人機能夠準確、快速地降落到支撐模塊，并將充電過程分為三個階段，大大提高了充電效率，自主性高，便于使用。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種無人機快速充電系統，包括支撐模塊、定位模塊和充電模塊，所述支撐模塊用于輔助無人機本體降落并支撐無人機本體；所述定位模塊用于無人機本體的返航定位，使無人機本體降落至支撐模塊上；所述充電模塊用于控制對無人機本體的充電過程。

作為本發明更進一步的改進，還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊設置在無人機本體上，用于檢測蓄電池的電量狀況，充電模塊根據電量狀況、充電時的輸入電壓和蓄電池的實時電壓控制充電過程。