[發(fā)明專利]一種正射影像鑲嵌的接邊糾正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611063422.9
• 申請(qǐng)日: 2016-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106780324B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳廣;王紅燕;蘇曉玉;錢曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天泰坦科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種正射影像鑲嵌的接邊糾正方法，包括在相鄰正射影像的接邊區(qū)域中確定同名點(diǎn)位置，其特征在于：還包括：

在接邊區(qū)域中劃定接邊糾正范圍；

根據(jù)同名點(diǎn)在接邊糾正范圍內(nèi)的位置選定基準(zhǔn)參考影像，將另外非基準(zhǔn)參考影像的待糾正影像糾正到基準(zhǔn)參考影像上；

所述根據(jù)同名點(diǎn)在接邊糾正范圍內(nèi)的位置選定基準(zhǔn)參考影像，將另外非基準(zhǔn)參考影像的待糾正影像糾正到基準(zhǔn)參考影像上包括：

如果兩正射影像接邊區(qū)域中，兩個(gè)同名點(diǎn)P₁和P₂位于接邊線左側(cè)時(shí)，則以P₁所在的左影像為基準(zhǔn)，將右影像中P₂糾正到左影像上；當(dāng)兩個(gè)同名點(diǎn)P₁和P₂位于接邊線右側(cè)時(shí)，以P₂所在的右影像為基準(zhǔn)，將左影像中P₁糾正到右影像上；

所述在接邊區(qū)域中劃定接邊糾正范圍包括：

在接邊區(qū)域內(nèi)指定緩沖區(qū)作為劃定的接邊糾正范圍；其中，與所述接邊線垂直距離為D的區(qū)域規(guī)定為接邊區(qū)域內(nèi)緩沖區(qū)范圍；D值用像素個(gè)數(shù)表示；

所述與所述接邊線垂直距離為D的區(qū)域規(guī)定為接邊區(qū)域內(nèi)緩沖區(qū)范圍包括：

所述兩幅正射影像的像元大小已知為pixel，兩影像接邊線上的點(diǎn)PP(i_p,j_p)與緩沖區(qū)內(nèi)任意一點(diǎn)T(t_x t_y)的距離為：

其中，p＝1,…n；那么，規(guī)定點(diǎn)T與接邊線的最短距離為點(diǎn)T與接邊線的垂直距離，有：

D＝min{D₁,D₂,......,D_p}；

故在接邊區(qū)域中以接邊線為中心線，其兩側(cè)垂直距離為D的區(qū)域?yàn)榫彌_區(qū)范圍；

還包括步驟：

根據(jù)接邊糾正范圍中同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)計(jì)算該范圍內(nèi)同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)差；

根據(jù)緩沖區(qū)同名點(diǎn)與接邊線距離計(jì)算同名點(diǎn)地理坐標(biāo)改正值；

根據(jù)同名點(diǎn)地理坐標(biāo)改正值，以參考影像為基準(zhǔn)，對(duì)待糾正同名點(diǎn)在緩沖區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行幾何糾正；

所述根據(jù)接邊糾正范圍中同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)計(jì)算該范圍內(nèi)同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)差包括：

根據(jù)緩沖區(qū)范圍內(nèi)的同名點(diǎn)P₁(x₁,y₁)和P₂(x₂,y2)的地理坐標(biāo)來(lái)計(jì)算緩沖區(qū)范圍內(nèi)同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)差，有：

Δx＝x₁-x₂

Δy＝y(tǒng)₁-y₂ (2)

所述根據(jù)緩沖區(qū)范圍內(nèi)同名點(diǎn)與接邊線距離計(jì)算待糾正同名點(diǎn)地理坐標(biāo)改正值包括：

通過(guò)劃定的緩沖區(qū)范圍和同名點(diǎn)到接邊線的距離d來(lái)計(jì)算緩沖區(qū)范圍內(nèi)同名點(diǎn)地理坐標(biāo)的改正值，其中距離d的求取過(guò)程與D值求取過(guò)程相同；

選取基準(zhǔn)影像，根據(jù)同名點(diǎn)地理坐標(biāo)改正值，對(duì)待糾正影像中的同名點(diǎn)進(jìn)行接邊糾正；

選取基準(zhǔn)影像，根據(jù)同名點(diǎn)地理坐標(biāo)改正值，對(duì)待糾正影像中的同名點(diǎn)進(jìn)行接邊糾正包括：

當(dāng)兩相鄰影像中同名點(diǎn)P₁和P₂均位于緩沖區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)于接邊線左側(cè)正射影像上緩沖區(qū)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)地理坐標(biāo)P₁(x₁,y₁)，對(duì)應(yīng)右側(cè)正射影像的同名點(diǎn)地理坐標(biāo)P₂(x₂,y₂),(Δx,Δy)為兩同名點(diǎn)P₁和P₂的地理坐標(biāo)差，以左側(cè)影像為基準(zhǔn)對(duì)右側(cè)影像進(jìn)行校正，有：

其中Δx'表示影像中對(duì)P₁點(diǎn)x軸方向地理坐標(biāo)改正值，Δy'表示影像中對(duì)該點(diǎn)y軸方向地理坐標(biāo)改正值；d表示影像上接邊區(qū)域緩沖區(qū)內(nèi)該點(diǎn)距離接邊線的距離，用像素個(gè)數(shù)來(lái)表示；

當(dāng)兩相鄰影像同名點(diǎn)P₁在緩沖區(qū)范圍內(nèi)，P₂在接邊線上時(shí)，此時(shí)d為0，有：

Δx’＝Δx

Δy’＝Δy (4)

當(dāng)P₁點(diǎn)位于緩沖區(qū)范圍內(nèi)而P₂點(diǎn)位于緩沖區(qū)邊界上時(shí)，此時(shí)d＝D，有：

Δx’＝0

Δy’＝0 (5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正射影像鑲嵌的接邊糾正方法，其特征在于：將待糾正影像同名點(diǎn)的地理坐標(biāo)在緩沖區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行幾何糾正包括：

當(dāng)兩相鄰影像中同名點(diǎn)P₁和P₂均位于緩沖區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)式(3)計(jì)算得到P₂點(diǎn)的地理坐標(biāo)改正值，有：

該情況下將P₂點(diǎn)強(qiáng)行糾正到P₁'(x₁',y₁')位置，其中P₁'(x₁',y₁')為P₁和P₂的加權(quán)值；

當(dāng)兩相鄰影像同名點(diǎn)P₁在緩沖區(qū)范圍內(nèi)，P₂在接邊線上時(shí)，有：

x₁'＝x₂+Δx

y₁'＝y(tǒng)₂+Δy (7)

該情況下將P₂點(diǎn)強(qiáng)行糾正到P₁位置；

當(dāng)兩同名點(diǎn)中P₁點(diǎn)位于緩沖區(qū)范圍內(nèi)而P₂點(diǎn)位于緩沖區(qū)邊界上時(shí)，有：

x₁’＝x₂

y₁'＝y(tǒng)₂ (8)

該情況下不對(duì)P₂點(diǎn)進(jìn)行幾何糾正。