[發明專利]一種豆漿機控制方法

有效

• 申請號: 201611063328.3
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106647362B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王旭寧;余青輝;袁智輝
• 申請（專利權）人: 杭州九陽小家電有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A47J31/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種豆漿機控制方法，所述豆漿機負載和控制裝置，所述負載包括電機和加熱裝置，所述控制裝置控制所述電機和所述加熱裝置進行完成豆漿制作，所述豆漿機還包括防溢出檢測裝置，其中，所述控制裝置通過所述防溢出檢測裝置檢測溢出信號，所述豆漿機在制漿過程中包括多個粉碎階段和和多個加熱階段，所述溢出信號包括粉碎階段的粉碎溢出信號、以及加熱階段的加熱溢出信號，所述控制裝置中內置的粉碎溢出閥值YS和加熱溢出閥值YJ，所述控制裝置根據檢測到的粉碎溢出信號和/或加熱溢出信號調整所述豆漿機的制漿過程。通過檢測粉碎階段的粉碎溢出信號，調整控制相應階段的溢出閥值，且以此控制電機和加熱裝置工作。

技術領域

本發明涉及家用廚房電器的控制領域，尤其涉及一種豆漿機的控制方法。

背景技術

隨著控制技術不斷的發展，給人類生活帶來了巨大變化，而且越來越智能化的家庭電器進入人們的生活，提升人們的生活水平。而這些智能化的家庭電器，之所以能夠實現智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作，同時又可以對自身信息的采集以及應用。

眾所周知，現有技術中的豆漿機，其基礎技術的發展已經成熟，其涉及了對食材的電熱和電動處理兩個層面。在其電熱過程中，由于豆漿以及其他飲品在加熱過程中需要煮沸的過程，而在這個過程中，存在溢出的風險。

現有技術中，一般有兩種方式來解決溢出的風險：其一，從加熱時間以及功率上進行控制，避免在制漿過程中產生漿沫，從而解決溢出風險。該種方式屬于一種模糊概念的控制，雖可以通過大量的數據獲取合適的加熱時間和功率，但是，各種外因均會引發溢出風險。其二，設置防溢出電極，控制裝置對防溢電極實時進行檢測，并通過與內置的溢出閥值進行對比從而得溢出信號，當檢測到溢出信號時則停止相應的工作。

上述第二種方式雖然在一定程度上可以解決溢出的風險，但是由于檢測到溢出信號后需要停止工作，因此，導致豆漿機的整個制漿周期增加。而且，因為豆漿機存在電動和電熱兩個過程，設置的溢出閥值不能更加的適合現有的物料，從而導致仍然存在相應的溢出風險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種系統可靠、檢測準確、可徹底解決溢出風險且可自動調節適應的豆漿機控制方法。

為了解決以上技術問題，本發明一種豆漿機控制方法，所述豆漿機包括負載和控制裝置，所述負載包括電機和加熱裝置，所述控制裝置控制所述電機和所述加熱裝置進行豆漿制作，所述豆漿機還包括防溢出檢測裝置，其中，所述控制裝置通過所述防溢出檢測裝置檢測溢出信號，所述豆漿機在制漿過程中包括多個粉碎階段和多個加熱階段，所述溢出信號包括粉碎階段的粉碎溢出信號以及加熱階段的加熱溢出信號，所述控制裝置中內置粉碎溢出閥值YS和加熱溢出閥值YJ，所述控制裝置根據檢測到的粉碎溢出信號和/或加熱溢出信號調整所述豆漿機的制漿過程。

優選的，所述豆漿機的額定加熱功率為P，所述控制裝置檢測到溢出信號則停止當前負載工作，執行溢出等待T1和退沫處理，執行所述退沫處理時，所述控制裝置控制所述加熱裝置以小于1/3P功率工作。

優選的，同一粉碎階段內，漿沫降低后，所述控制 裝置采用電機降功率工作的方式或縮短電機粉碎時間的方式控制電機重復工作，降低后的電機功率為P2，縮短后的電機粉碎工作時間為T2，直至重復次數達到設定限值N1或總工作時間達到該粉碎階段的電機粉碎工作時間T。

優選的，所述豆漿機的制漿總周期T_總，電機粉碎工作時間為T，若粉碎階段的防溢維持時間t小于等于1.28s，則溢出等待T1＝[10s-T_總/60s]后，所述控制裝置控制所述加熱裝置以1/3P功率加熱1s停止1s的工作方式工作T_總/60秒進行退沫處理，所述控制裝置控制所述電機以功率P2功率工作時間T；