[發(fā)明專利]一種節(jié)能清掃機(jī)器人系統(tǒng)、方法及機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611062895.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108113595A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲道奎;徐方;陳廷輝;李學(xué)威;陳睿;付潤(rùn)銘;馮春雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/40 | 分類號(hào)： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清掃機(jī)器人 清掃 視頻識(shí)別模塊 交互系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 節(jié)能 機(jī)器人 操作控制模塊 核心控制模塊 信號(hào)傳輸模塊 信息控制系統(tǒng) 傳感器模塊 自動(dòng)化應(yīng)用 地面清潔 公共區(qū)域 清掃模式 驅(qū)動(dòng)模塊 人本發(fā)明 省時(shí)節(jié)能 污漬類型 水資源 節(jié)約 污染 優(yōu)化 | ||
1.一種節(jié)能清掃機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括核心控制模塊和操作控制模塊；所述交互系統(tǒng)包括傳感器模塊、信號(hào)傳輸模塊和視頻識(shí)別模塊；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括清掃模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；
所述控制系統(tǒng)用于接收所述交互系統(tǒng)的信息，根據(jù)所述信息控制所述清掃機(jī)器人的執(zhí)行動(dòng)作；
所述傳感器模塊用于掃描地面情況建立路徑地圖；所述視頻識(shí)別模塊用于檢測(cè)地面污漬類型和污染程度；所述信號(hào)傳輸模塊用于將所述傳感器模塊和所述視頻識(shí)別模塊檢測(cè)的信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所述控制系統(tǒng)；
所述清掃模塊包括多個(gè)清掃模式，根據(jù)所述視頻識(shí)別模塊檢測(cè)的信息選擇清掃模式；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻識(shí)別模塊用于識(shí)別地面污漬類型為液體、固體或灰塵，識(shí)別污染程度為低、中或高。
3.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃模式包括吸附模式、烘干模式、噴水模式、刷洗模式。
4.如權(quán)利要求2所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述核心控制模塊根據(jù)所述視頻識(shí)別模塊中識(shí)別的污漬類型和污染程度，控制選擇所述清掃模式中的一種或幾種進(jìn)行操作。
5.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制模塊控制所述機(jī)器人進(jìn)入手動(dòng)操作系統(tǒng)或自動(dòng)操作系統(tǒng)；所述手動(dòng)操作系統(tǒng)通過(guò)搖桿直接控制所述機(jī)器人工作。
6.如權(quán)利要求5所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)傳輸模塊包括無(wú)線客戶端和無(wú)線控制端，所述無(wú)線客戶端與外部系統(tǒng)連接，接收外部系統(tǒng)的控制信號(hào)，傳輸給所述控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制；所述無(wú)線控制端接收視頻識(shí)別模塊檢測(cè)的地面污漬類型和污染程度信號(hào)，傳輸給所述控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。
7.如權(quán)利要求6所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制模塊控制所述機(jī)器人進(jìn)入手動(dòng)操作系統(tǒng)后，所述機(jī)器人動(dòng)作只受外部系統(tǒng)控制信號(hào)的控制；所述外部系統(tǒng)包括手動(dòng)操作板、手動(dòng)操作手柄、智能設(shè)備上的操作軟件等。
8.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊為激光傳感器，用于對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境進(jìn)行掃描，識(shí)別障礙物，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)路徑地圖。
9.一種如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其方法步驟包括：
通過(guò)所述視頻識(shí)別模塊對(duì)地面污漬類型和污染程度進(jìn)行識(shí)別；
將識(shí)別污漬類型和污染程度信號(hào)傳輸給所述控制系統(tǒng)，此處如沒(méi)有收到無(wú)線客戶端信號(hào)將判定為自動(dòng)操作模式；
進(jìn)入所述自動(dòng)操作模式，核心控制模塊根據(jù)污漬類型和污染程度信號(hào)判斷污漬類型和污染程度；
根據(jù)污漬類型和污染程度判斷清掃模式；
清掃模塊接收核心控制模塊信號(hào)，執(zhí)行清掃模式
10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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