[發明專利]門座式起重機抓斗路徑優化方法有效
| 申請號： | 201611062652.3 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106516980B | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 徐俊;王軍正;王代先;張巍;俞江;張寧;李樹強;孫肅徽 | 申請（專利權）人： | 北京金自天正智能控制股份有限公司;青島港國際股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/06 | 分類號： | B66C13/06;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 張海英;林波 |
| 地址： | 100070 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓斗 門座 起重機抓斗 路徑優化 起重機 投影點 水平直線移動 起重機控制 旋轉中心點 場地限制 垂直投影 旋轉機構 移動路徑 運動起點 啟動時 有效地 移動 側傾 連線 座式 晃動 優化 | ||
【權利要求書】：
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