[發(fā)明專利]端子插入裝置和端子插入方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611062393.4 | 申請日: | 2016-11-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107017540B | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 清水義夫;秋山洋平;末松宏貴;林智樹 | 申請(專利權(quán))人: | 矢崎總業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | H01R43/20 | 分類號(hào): | H01R43/20 |
| 代理公司: | 北京奉思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464 | 代理人: | 吳立;鄒軼鮫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 端子 插入 裝置 方法 | ||
本發(fā)明提供一種端子插入裝置和端子插入方法,其能夠抑制屏蔽效果降低和端子變形,將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線上設(shè)置的端子插入到連接器殼體的容納室。在利用圓筒保持部(4)的多個(gè)電線保持部(41)來保持多條電線(101)的狀態(tài)下,使圓筒保持部(4)與連接器保持單元(2)相對(duì)移動(dòng)以使1個(gè)端子(102)接近容納室(201),從而能夠縮短插入時(shí)所需的余長,抑制屏蔽效果降低。以端子(102)隔開充分間隔的方式利用圓筒保持部(4)來保持多條電線(101),從而使得不接近容納室(201)的端子(102)難以與連接器殼體(200)干涉,能夠抑制端子(102)的變形。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線的末端設(shè)置的端子插入到連接器殼體的容納室中的端子插入裝置和端子插入方法。
背景技術(shù)
以往,為了制造在電線的末端安裝有連接器的帶連接器電線,提出了將在電線的末端設(shè)置的端子自動(dòng)插入到連接器殼體的容納室中的自動(dòng)端子插入機(jī)(端子插入裝置)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1所記載的自動(dòng)端子插入機(jī)中,利用端子卡盤和電線卡盤來保持端子和電線,使端子卡盤和電線卡盤移動(dòng),從而使電線接近連接器殼體,將端子插入到容納室。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-160472號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明欲解決的問題
可是,有時(shí)會(huì)在利用屏蔽部件覆蓋了多條電線的外側(cè)的屏蔽電線的末端安裝連接器。對(duì)于這樣的屏蔽電線,使用專利文獻(xiàn)1這樣的端子插入裝置時(shí),由于1條1條地移動(dòng)電線并插入端子,因此,為了使各電線獨(dú)立移動(dòng)而需要的余長會(huì)變長,去除電線中的屏蔽部件而露出的部分會(huì)變長,屏蔽效果降低。因此,考慮如下構(gòu)成:使多條電線同時(shí)移動(dòng)并接近連接器殼體后,將端子依次插入到容納室,從而縮短所需的余長。然而,在這樣的構(gòu)成中,未插入的端子會(huì)接近連接器殼體,端子有可能與連接器殼體干涉并產(chǎn)生變形。
本發(fā)明的目的在于提供一種端子插入裝置和端子插入方法,其能夠抑制屏蔽效果降低和端子變形,并將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線上設(shè)置的端子插入到連接器殼體的容納室。
用于解決問題的方案
為達(dá)到解決上述問題的目的,技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種端子插入裝置,將在構(gòu)成屏蔽電線的多條電線的末端設(shè)置的端子分別插入到連接器殼體的多個(gè)容納室,所述端子插入裝置的特征在于,包括:連接器保持單元,其保持所述連接器殼體;第1保持單元,其使所述多條電線接近地保持所述多條電線;第2保持單元,其以所述端子隔開預(yù)定間隔的方式保持所述多條電線;移送單元,其同時(shí)移送被所述第1保持單元保持的所述多條電線而使所述第2保持單元保持所述多條電線;移動(dòng)單元,其使所述第2保持單元與所述連接器保持單元相對(duì)移動(dòng),從而使1個(gè)所述端子接近對(duì)應(yīng)的所述容納室;以及插入單元,其將接近所述容納室的所述端子插入到所述容納室。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明基于技術(shù)方案1所述的發(fā)明,其特征在于,所述第2保持單元以多個(gè)該端子以所述電線的所述端子的相反側(cè)為中心側(cè)呈圓弧狀并列的方式保持該多條電線。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明基于技術(shù)方案2所述的發(fā)明,其特征在于,所述移動(dòng)單元使所述第2保持單元轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述端子沿著所述圓弧移動(dòng)。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明基于技術(shù)方案1~3的任一項(xiàng)所述的發(fā)明,其特征在于,所述移動(dòng)單元使所述第2保持單元與所述連接器保持單元相對(duì)移動(dòng),使得所述電線的長邊方向與所述容納室的插入方向具有預(yù)定角度地交叉,所述插入單元被構(gòu)成為在使所述電線轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)定角度后,使所述電線與所述容納室沿著所述長邊方向接近,將所述端子插入到所述容納室。
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