[發明專利]一種自修正推力肼推進裝置及其方法

有效

• 申請號: 201611062160.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108119259B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉加成;李濤;王曉東;王智剛;于炳軍;厲建新
• 申請（專利權）人: 中國科學院大連化學物理研究所
• 主分類號: F02K9/56
• 分類號: F02K9/56;F02K9/58;F02K9/60
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種自修正推力肼推進裝置，其特征在于：包括順序連接的高壓氣瓶(1)、減壓器(2)、比例調節閥(3)、推進劑儲罐(4)、肼發動機(5)、燃燒室壓力變送器(6)、信號調理模塊(7)；所述信號調理模塊(7)與比例調節閥(3)連接；

高壓氣瓶(1)的輸出管路上依次設有減壓器(2)、比例調節閥(3)、推進劑儲罐(4)和肼發動機(5)，肼發動機(5)的燃燒室測壓管與燃燒室壓力變送器(6)連接，燃燒室壓力變送器(6)信號輸出端與信號調理模塊(7)輸入端連接；信號調理模塊(7)輸出端與控制比例調節閥(3)控制端連接。

2.根據權利要求1所述的一種自修正推力肼推進裝置，其特征在于所述信號調理模塊(7)包括比較器、運算放大器、開關和電阻；比較器的反向輸入端、正向輸入端分別通過電阻連接燃燒室壓力變送器(6)的信號輸出端、壓力設定端，輸出端分別通過電阻與第一開關的輸入端、第二開關的輸入端連接，第一開關的輸出端、第二開關的輸出端分別通過電阻與第一運算放大器的反向輸入端、正向輸入端連接；第一開關的控制端、第二開關的控制端分別連接燃燒室壓力變送器(6)的信號輸出端、壓力設定端；

第一運算放大器的反向輸入端通過電阻連有電源，還通過電阻與輸出端、比例調節閥的控制端連接；第一運算放大器的正向輸入端通過電阻與第二運算放大器的輸出端、反向輸入端連接，第二運算放大器的正向輸入端與第一運算放大器的輸出端連接，第二運算放大器的反向輸入端用于輸入比例閥設定值，并與輸出端之間連有電阻。

3.一種自修正推力肼推進方法，其特征在于包括以下步驟：

高壓氣瓶(1)輸出的氣體經減壓器(2)減壓后，通過比例調節閥(3)輸入至推進劑儲罐(4)，推進劑儲罐(4)內的推進劑被擠推進肼發動機(5)內用于產生動力；

燃燒室壓力變送器(6)將檢測到的燃燒室壓力信號發送至信號調理模塊(7)；

信號調理模塊(7)將燃燒室壓力信號進行調理后輸出控制電壓控制比例調節閥(3)；

所述信號調理模塊(7)將燃燒室壓力信號進行調理后輸出控制電壓包括以下步驟：

信號調理模塊(7)的比較器將燃燒室壓力信號V_PT與設定電壓V_P0進行比較，輸出TTL電平信號；

當V_PT≥V_P0時，比較器輸出低電平，使第一開關與第二開關截止；第一運算放大器正向輸入端電壓為V_R0，反向輸入端電壓為0，即有V_RT＝V_R0，第一運算放大器輸出V_RT控制調節閥(3)；V_RT為調節閥控制電壓，V_R0為調節閥參考電壓；

當V_PT＜V_P0時，比較器輸出高電平，使第一開關與第二開關導通；第一運算放大器正向輸入端電壓為V_P0+V_R0，反向輸入端為V_PT，即有V_RT＝V_P0+V_R0-V_PT，第二運算放大器輸出V_RT控制調節閥(3)。