[發明專利]控制盒及解抱閘安全系統在審
| 申請號： | 201611061919.7 | 申請日： | 2016-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN108115709A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 姜鐵程;楊奇峰;劉世昌;宋吉來;孟慶鑄;張延超;李穎 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制盒 安全系統 移動平臺 抱閘 獨立控制開關 控制系統 連接接口 狀態反饋信息 抱閘機構 方便移動 外部電源 維修 | ||
1.一種控制盒，用于對移動控制平臺的抱閘機構進行控制，其特征在于，
包括：
連接接口，用于與所述移動平臺進行連接；
獨立控制開關，所述獨立控制開關與所述移動平臺控制系統連接在接收到所述移動平臺控制系統的狀態反饋信息時對移動平臺控制系統的抱閘機構進行控制；
外部電源，與所述獨立控制開關以及連接接口連接。
2.如權利要求1所述的控制盒，其特征在于，還包括急停開關，所述急停開關與所述外部電源以及獨立控制開關連接。
3.如權利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述外部電源為電池包。
4.如權利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述電池包上設置有電池電量顯示燈。
5.如權利要求1所述的控制盒，其特征在于，還包括外部顯示單元，所述顯示單元顯示所述獨立控制開關，連接接口以及所述外部電源的狀態。
6.一種解抱閘安全系統，其特征在于，包括如權利要求1所述控制盒以及移動平臺控制系統，所述移動平臺控制系統上設置有抱閘機構和選擇開關，所述選擇開關與所述控制盒以及抱閘機構連接并將所述選擇開關的狀態信息反饋至所述外部獨立控制開關和所述移動平臺控制系統。
7.如權利要求6所述的解抱閘安全系統，其特征在于，所述選擇開關的狀態信息包括：所述移動平臺控制系統由所述控制盒控制和所述移動平臺控制系統正常工作。
8.如權利要求7所述的解抱閘安全系統，其特征在于，當所述選擇開關的狀態信息為所述移動平臺控制系統由所述控制盒控制時，通過所述控制盒對所述抱閘機構進行控制。
9.如權利要求7所述的解抱閘安全系統，其特征在于，當所述選擇開關的狀態信息為所述移動平臺控制系統正常工作時，通過所述移動平臺控制系統對所述抱閘機構進行控制。
10.如權利要求6所述的解抱閘安全系統，其特征在于，所述在移動平臺控制系統上設置有外部插槽，所述控制盒可插入所述外部插槽中。
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