[發明專利]一種用于倉儲系統的AGV搬運車

在審

• 申請號: 201611061878.1
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN107031750A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 宋凱旋;王玉林;魏國亮;范永剛
• 申請（專利權）人: 上海理工大學;上海義嘉工業技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種用于倉儲系統的AGV搬運車，具有光學傳感器，通過所述光學傳感器讀取地面色帶上的路徑信息并在外界上位機的控制指令下沿著所述地面色帶的路徑移動，其特征在于，包括：

車體單元，包括車架；

驅動單元，設置在所述車架中，用于提供行走動力；

行走單元，包括復數個與所述驅動單元連接的驅動輪和復數個從動輪；以及

控制單元，包括無線通訊模塊、控制系統模塊、光學傳感器以及RFID標簽閱讀器，

其中，所述光學傳感器讀取地面色帶上的路徑信息后反饋給所述控制系統模塊用于導航，所述RFID標簽閱讀器讀取RFID標簽卡上的信息后反饋給所述控制系統模塊用于定位，所述無線通訊模塊接收所述上位機發出的控制指令后，所述控制系統模塊根據所述控制指令控制所述驅動單元驅動所述驅動輪并帶動所述從動輪沿著所述地面色帶的路徑移動。

2.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述從動輪為萬向輪。

3.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述RFID標簽閱讀器設置在所述車架的側面。

4.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述驅動單元包括兩臺驅動電機，兩臺所述驅動電機均采用差速驅動方式進行行車路線的修正。

5.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述驅動單元與所述車架之間設置有緩沖機構。

6.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述控制單元還包括設置在所述車體前端的主避障傳感器，該主避障傳感器采用紅外線LED掃描測距方式來進行非接觸式的距離測量。

7.根據權利要求6所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述主避障傳感器的作用范圍為2-3m的半圓形區域。

8.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述控制單元還包括設置在所述車體兩側的復數個輔避障傳感器，該輔避障傳感器為非接觸式紅外避障傳感器。

9.根據權利要求1所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于，還包括：

升降單元，設置在所述車架上，包括：

升降電機，固定設置在所述車架內，

傳動軸，與所述升降電機相連，

兩個升降機構，分別與所述傳動軸相連，

載物臺，設置在所述升降機構的上方，

所述升降電機提供動力通過傳動軸帶動所述升降機構同步升降。

10.根據權利要求9所述的用于倉儲系統的AGV搬運車，其特征在于：

其中，所述升降單元還包括四個升降導軸，

所述升降導軸均勻設置在所述載物臺的下表面，用于平衡所述載物臺。