[發(fā)明專利]一種瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611061504.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN108113640A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包仁人;邊弘曄;李學威;陳禹希;陳曉超;吳瓊;劉光宇
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B3/103;A61B3/11;A61B3/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明公開了一種瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備。該瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備包括：第一直線移動機構(gòu)，第二直線移動機構(gòu)，第三直線移動機構(gòu)，載物設(shè)備，雙目定位系統(tǒng)以及頜托架；所述第一直線移動機構(gòu)，第二直線移動機構(gòu)，第三直線移動機構(gòu)之間互相垂直；所述載物設(shè)備與所述第三直線移動機構(gòu)連接；所述雙目定位系統(tǒng)設(shè)置在所述載物設(shè)備上；所述頜托架設(shè)置在所述第一直線移動機構(gòu)上。本發(fā)明提供的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備具有活動范圍可調(diào)且結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及眼科檢查領(lǐng)域，具體涉及一種瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備。

背景技術(shù)

青少年及老年人是眼科疾病的高發(fā)人群，常規(guī)篩查過程需要對眼壓、屈光度、眼前節(jié)與眼底圖像進行檢測與分析，用到多種眼科檢查設(shè)備，而目前主要的單體眼科設(shè)備依然以人工操作為主，占用了醫(yī)院大量的人力資源，且人工檢測的結(jié)果隨操作人員的技術(shù)水平變化較大，很難得到統(tǒng)一、標準化的測量結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備。所述瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備包括：第一直線移動機構(gòu)，第二直線移動機構(gòu)，第三直線移動機構(gòu)，載物設(shè)備，雙目定位系統(tǒng)以及頜托架；所述第一直線移動機構(gòu)，第二直線移動機構(gòu)，第三直線移動機構(gòu)之間互相垂直；所述載物設(shè)備與所述第三直線移動機構(gòu)連接；所述雙目定位系統(tǒng)設(shè)置在所述載物設(shè)備上；所述頜托架設(shè)置在所述第一直線移動機構(gòu)上。

在一些實施例中，所述雙目定位系統(tǒng)包括紅外光燈組件以及紅外攝像頭組件。

在一些實施例中，所述第一直線移動機構(gòu)和第二直線移動機構(gòu)采用步進電機與滾珠絲杠、導軌配合方式實現(xiàn)直線運動。

在一些實施例中，所述第三直線移動機構(gòu)由同步輪進行傳動。

在一些實施例中，所述第一直線移動機構(gòu)和第二直線移動機構(gòu)固定連接，所述第二直線移動機構(gòu)和第三直線移動機構(gòu)固定連接。

在一些實施例中，所述第一直線移動機構(gòu)包括支撐底板以及設(shè)置在所述支撐底板上的直線導軌。

在一些實施例中，所述第二直線移動機構(gòu)包括支撐底板以及設(shè)置在所述支撐底板上的直線導軌。

在一些實施例中，所述第三直線移動機構(gòu)包括支撐底板以及設(shè)置在所述支撐底板上的直線導軌。

在一些實施例中，所述載物設(shè)備上還設(shè)置有電腦驗光儀和眼壓儀。

在一些實施例中，所述瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備還包括外殼，所述第一直線移動機構(gòu)，第二直線移動機構(gòu)，第三直線移動機構(gòu)設(shè)置在所述外殼內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)效果：本發(fā)明提供的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備通過三個直線驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直角坐標形式的三方向運動，活動范圍可調(diào)且結(jié)構(gòu)緊湊，可提高眼科檢測結(jié)果準確性、快速性。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備中的第一直線移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備中的第二直線移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的瞳孔自動定位與跟蹤設(shè)備中的第三直線移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式