[發明專利]雙碼盤電機控制系統在審
| 申請號： | 201611061485.0 | 申請日： | 2016-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN108123655A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 鄒風山;楊奇峰;劉世昌;姜鐵程;欒顯燁;宋吉來;孫秉斌 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機控制系統 雙碼 電機 傳動間隙 速度環 位置環 碼盤 外部執行機構 全閉環控制 彈性形變 電機控制 速度反饋 位置反饋 震蕩現象 電流環 飛車 三環 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙碼盤電機控制系統，其特征在于，包括:
第一碼盤，設置在電機上，用于計算速度環的速度反饋；
第二碼盤，設置在外部執行機構上，作為電機控制位置環的位置反饋；
所述電機控制系統采用三環控制，從外到內分別是位置環，速度環和電流環。
2.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，
所述第一碼盤設置在電機尾部。
3.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，
所述第二碼盤為位置傳感器。
4.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，
所述第一碼盤和第二碼盤為增量式碼盤。
5.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，
所述位置環的輸出作為速度環的指令輸入，速度環的輸出作為電流環的指令輸入。
6.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，所述位置環的輸入為位置指令和所述第二碼盤輸出的位置反饋。
7.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，所述速度環的輸入為速度指令和第一碼盤輸出的速度反饋。
8.如權利要求1所述的雙碼盤電機控制系統，其特征在于，所述電流環的輸入為轉矩指令和電流反饋。
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