[發明專利]一種無人駕駛汽車用轉向控制裝置

在審

• 申請號: 201611061431.4
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106585706A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 施春燕
• 申請（專利權）人: 施春燕
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種無人駕駛汽車用轉向控制裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統，汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件，汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統。

傳統的無人駕駛汽車的方向盤結構單一，不便于對無人駕駛汽車的使用，不能實現人和機器交互使用，在使用的過程中，方向盤在無人駕駛狀態下和人工駕駛的狀態下會互相干擾，不便于對方向盤進行轉向，影響了無人駕駛汽車的駕駛安全。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人駕駛汽車用轉向控制裝置，解決了無人駕駛汽車的方向盤受干擾不便于控制的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種無人駕駛汽車用轉向控制裝置，包括外殼，所述外殼的內壁底部從左到右依次設有緩沖墊、升降箱和第一軸承，所述緩沖墊的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有第一齒輪，所述第一軸承上轉動連接有轉動桿，并且轉動桿的頂端貫穿外殼并延伸至其外部，所述外殼的內壁頂部從左到右依次連接有兩個伸縮桿和第二軸承，所述伸縮桿的底端均固定連接有第一套筒，所述第一套筒上穿插設有旋轉桿，所述旋轉桿的兩側均固定連接有第二齒輪，并且位于旋轉桿左端的第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述旋轉桿的表面且位于第一套筒之間套設有第二套筒，所述第二套筒的底部固定連接有升降桿，并且升降桿的底端貫穿升降箱并延伸至其內部，所述第二軸承上轉動連接有方向軸，所述方向軸的表面從上到下依次固定連接有第三齒輪和第四齒輪，并且方向軸的底端貫穿外殼并延伸至其外部，所述第三齒輪與位于旋轉桿右端的第二齒輪相互嚙合，所述轉動桿表面固定連接有第五齒輪，并且第五齒輪位于外殼的內部，所述第五齒輪與第四齒輪相互嚙合。

所述升降箱的內壁兩側固定連接有固定板，所述固定板之間設有移動桿，并且移動桿的兩端均貫穿固定板并延伸至其內部，所述移動桿的底部對稱連接有支撐桿，所述支撐桿的底端固定連接有移板，所述移動桿的頂部與升降桿的底端固定連接，所述升降箱的內壁底部且位于移板的后方固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤的前表面固定連接有轉桿，并且轉桿遠離轉盤的一端貫穿移板并延伸至其外部。

優選的，所述轉動桿的頂端且位于外殼的外部固定安裝有方向盤。

優選的，所述外殼的頂部和底部且分別位于轉動桿和方向軸的位置鑲嵌有第一固定套筒和第二固定套筒。

優選的，所述固定板的內部開設有凹槽，所述移動桿的兩端均位于凹槽內，并且移動桿與凹槽滑動連接。

優選的，所述移板的表面開設有可供轉桿移動的移孔。

(三)有益效果

本發明提供了一種無人駕駛汽車用轉向控制裝置。具備以下有益效果：

(1)、該無人駕駛汽車用轉向控制裝置，通過升降箱的使用，在無人駕駛狀態轉換為人工駕駛狀態時，可以讓第二齒輪與第三齒輪分開，避免了方向盤在無人駕駛狀態下和人工駕駛的狀態下互相干擾，不僅解決了無人駕駛汽車的方向盤受干擾不便于控制的問題，還提高了無人駕駛汽車的駕駛安全性能。

(2)、該無人駕駛汽車用轉向控制裝置，通過第一固定套筒和第二固定套筒的使用，達到了固定轉動桿和方向軸的效果，方便了轉動桿和方向軸的正常使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明升降箱的內部結構示意圖。