[發(fā)明專利]一種車輪輪速測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611061245.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106706948B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙林峰;徐磊;陳無畏;黃鶴;從光好;方玉杰;徐飛揚
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01P1/00
• 分類號: G01P1/00;G01P3/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 屈科輝;傅磊

本發(fā)明提出了一種車輪輪速測量裝置，包括第一編碼器固定機構(gòu)、編碼器和第二編碼器固定機構(gòu)；第一編碼器固定機構(gòu)包括安裝盤、調(diào)節(jié)架和多個定位架；安裝盤兩個端面上分別安裝有安裝柱和安裝環(huán)，安裝柱上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，安裝盤位于上設(shè)有連通孔，連通孔與內(nèi)螺紋孔連通；安裝環(huán)上設(shè)有多個沿徑向穿過安裝環(huán)的安裝孔；調(diào)節(jié)架包括定位塊和定位軸，定位軸上設(shè)有與內(nèi)螺紋孔相適配的外螺紋；定位架包括卡入塊、定位環(huán)和連接桿，卡入塊和定位環(huán)均安裝在連接桿上；編碼器包括碼盤和安裝殼；第二編碼器固定機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿和安裝架，調(diào)節(jié)桿與安裝殼連接，調(diào)節(jié)桿可移動安裝在安裝架上。發(fā)明使用方便，且可以實現(xiàn)不同車輪的精確測速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明車輛性能測試領(lǐng)域，具體涉及一種車輪輪速測量裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車駕駛輔助系統(tǒng)近年來的迅猛發(fā)展，越來越多的駕駛輔助系統(tǒng)被開發(fā)并得到應(yīng)用，從早期的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，防抱死系統(tǒng)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)到現(xiàn)在的自動泊車系統(tǒng)，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)的研發(fā)無一例外都需要用到汽車的當(dāng)前車速信號。此外,有時我們?yōu)榱藱z測汽車電控系統(tǒng)的工作性能,在汽車性能檢測時需要取得汽車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速信號，比如，汽車牽引性能試驗、汽車防抱死制動性能試驗等都需要采集汽車行駛時的車速信號。

輪速作為汽車道路試驗的重要參數(shù)，也是多項汽車輔助駕駛技術(shù)研發(fā)的必要的參數(shù)。當(dāng)前輪速測量獲取主要方法有：應(yīng)用霍爾式、電磁式、磁電式及光電式等傳感器進行輪速的間接測取。對于裝配有防抱死系統(tǒng)或汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車輛而言，車速信號可以從汽車總控制器中獲取，但這樣的車速信號精度對于需要測量瞬時速度的實驗而言，精度遠遠不夠。

在一些低端車型上進行輪速測試或者輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)(比如，自動泊車系統(tǒng))，此時需要較高的輪速測量精度，甚至需要cm/s的精度要求。有學(xué)者提出在汽車輪轂內(nèi)安裝編碼器傳感器，但這樣的安裝方式繁瑣，難度大，對于不同車型的車輪，缺乏通用性。

因此，不僅需要采用一種高精度高輪速測量方法，可以直接、不延遲地采集瞬時車速；也需要輪速測量裝置安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；且測量裝置能在不同尺寸的輪轂上進行安裝，即能在100、108、112、114.3、120螺栓孔的節(jié)圓直徑的輪轂上安裝。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種車輪輪速測量裝置。

本發(fā)明提出的一種車輪輪速測量裝置，包括第一編碼器固定機構(gòu)、編碼器和第二編碼器固定機構(gòu)；

第一編碼器固定機構(gòu)包括安裝盤、調(diào)節(jié)架和多個定位架；安裝盤兩個端面上分別安裝有安裝柱和安裝環(huán)，安裝盤、安裝柱和安裝環(huán)同軸設(shè)置，安裝柱上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，安裝盤上設(shè)有連通孔，連通孔與內(nèi)螺紋孔連通，并同軸設(shè)置；安裝環(huán)上設(shè)有多個沿徑向穿過安裝環(huán)的安裝孔；

調(diào)節(jié)架包括定位塊和定位軸，定位塊為圓臺形，定位軸安裝在定位塊的頂面上，定位塊和定位軸同軸設(shè)置，定位軸上設(shè)有與內(nèi)螺紋孔相適配的外螺紋，定位軸由連通孔穿過，并通過內(nèi)螺紋孔與外螺紋配合與安裝柱連接；

定位架包括卡入塊、定位環(huán)和連接桿，卡入塊和定位環(huán)均安裝在連接桿上；

卡入塊與安裝孔一一對應(yīng)，卡入塊穿過安裝孔，并與定位塊側(cè)面相抵靠；任意一個定位架中，定位環(huán)位于卡入塊在安裝盤軸向上遠離安裝柱一側(cè)；

編碼器包括碼盤和安裝殼，碼盤可轉(zhuǎn)動安裝在安裝殼內(nèi)，安裝柱與碼盤連接；

第二編碼器固定機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿和安裝架，調(diào)節(jié)桿與安裝殼連接，調(diào)節(jié)桿可移動安裝在安裝架上，調(diào)節(jié)桿移動方向垂直于安裝盤軸向。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)架還包括旋鈕，旋鈕安裝在定位塊上，旋鈕與定位軸位于定位塊相對的兩側(cè)。

優(yōu)選地，旋鈕為圓柱形，旋鈕與和定位塊同軸設(shè)置，旋鈕外表面粗糙。

優(yōu)選地，安裝孔設(shè)有三個，安裝孔沿安裝環(huán)周向均勻分布。