[發(fā)明專利]一種帶點膠理線沾錫機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機

有效

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• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106783139B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖冰;曹永軍;許曉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南智能機器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/09;H01F41/082;H01F41/076
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶點膠理線沾錫機構(gòu)的六軸飛叉式繞線機，其特征在于：包括用于工位轉(zhuǎn)換的六軸機構(gòu)、用于繞制線圈的飛叉式繞線機構(gòu)、用于剪線的氣剪機構(gòu)、用于推出線圈的下料機構(gòu)、用于線圈后處理的點膠理線沾錫機構(gòu)；

六軸機構(gòu)包括六分度轉(zhuǎn)盤模塊、六組線圈固定模塊、六組用于繃緊線圈引線的擋片模塊；

六分度轉(zhuǎn)盤模塊包括轉(zhuǎn)軸豎直方向布置的分度盤、安裝在所述分度盤轉(zhuǎn)軸上的線圈轉(zhuǎn)盤；

線圈固定模塊包括根部安裝在所述線圈轉(zhuǎn)盤上的固定主軸、用于微調(diào)固定主軸外伸長度的調(diào)節(jié)圓環(huán)、能沿著對應(yīng)固定主軸軸向滑動的滑套、用于滑套復(fù)位的滑套彈簧、用于線圈定型的模具頭、與所述模具頭配套的推出環(huán)，所述調(diào)節(jié)圓環(huán)安裝在所述固定主軸靠近根部的外環(huán)上，所述固定主軸分別在靠近所述調(diào)節(jié)圓環(huán)和靠近端部的位置設(shè)有擋環(huán)一、擋環(huán)二，所述固定主軸在擋環(huán)一和擋環(huán)二之間沿軸向開有一滑槽，所述滑套內(nèi)壁設(shè)有插入滑槽的插銷一，處于壓縮狀態(tài)的滑套彈簧兩端分別頂在所述擋環(huán)二和所述插銷一上，滑套彈簧將滑套靠近固定主軸根部一端壓緊在所述擋環(huán)一上，推出環(huán)一端固定在所述滑套背離轉(zhuǎn)盤一端，另一端為開有孔的半封閉面，模具頭根部固定在所述固定主軸端部末端，端部從推出環(huán)半封閉面的孔穿出；

擋片模塊包括根部安裝在轉(zhuǎn)盤上的擋片長桿、固定在擋片長桿端部的擋片，擋片背離所述線圈轉(zhuǎn)盤一側(cè)開有卡線槽；

相鄰兩組線圈固定模塊之間角度為60°，擋片模塊安裝在相鄰兩組線圈固定模塊之間，與相鄰線圈固定模塊之間的角度為30°；

分度盤的分度角度設(shè)置為60°，每一個線圈固定模塊依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之間循環(huán)轉(zhuǎn)換和停留，相鄰兩方向之間角度為60°；

飛叉式繞線機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個線圈固定模塊外側(cè)，包括繞線底座、能沿對應(yīng)線圈固定模塊軸向運動的支撐架模塊、驅(qū)動所述支撐架模塊運動的平動驅(qū)動裝置、能繞主軸模塊軸線轉(zhuǎn)動的飛叉轉(zhuǎn)軸模塊、驅(qū)動所述飛叉轉(zhuǎn)軸模塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、沿所述線圈固定模塊軸向運動的主軸脫模機構(gòu)、驅(qū)動脫模機構(gòu)運動的脫模驅(qū)動裝置；

繞線底座底部固定在機臺上；

支撐架模塊包括兩條沿對應(yīng)線圈固定模塊軸向布置的滑軌、分別滑動安裝在兩條滑軌上的滑塊一、滑塊二和繞線支撐架，所述滑軌固定在底座上，所述繞線支撐架底面與所述滑塊一、滑塊二固定連接；

飛叉轉(zhuǎn)軸模塊包括繞對應(yīng)線圈固定模塊軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)主軸、用于旋轉(zhuǎn)主軸復(fù)位的主軸彈簧、與主軸同步轉(zhuǎn)動的主軸套、主軸套軸承、用于所述主軸套軸承固定的軸承套、用于旋轉(zhuǎn)繞制線材的飛叉；所述軸承套穿過所述支撐架并固定在所述支撐架上，主軸套軸承外環(huán)與軸承套內(nèi)環(huán)面連接固定，主軸套軸承內(nèi)環(huán)與主軸套外環(huán)面連接固定；旋轉(zhuǎn)主軸穿過并滑動安裝在所述主軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)主軸在背離對應(yīng)線圈固定模塊的方向末端固定有卡位螺母，在靠近對應(yīng)線圈固定模塊一端末端設(shè)有頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)主軸在靠近頂蓋一端設(shè)置有擋圈一并且在擋圈一和主軸套之間沿軸向開有滑槽，所述主軸套內(nèi)表面設(shè)置有插銷卡在所述旋轉(zhuǎn)主軸的滑槽內(nèi)，所述主軸彈簧兩端分別與所述擋圈一、所述插銷連接固定，所述飛叉的底部固定套在主軸套朝向?qū)?yīng)線圈固定模塊的一端，所述飛叉的分叉開口端朝向頂蓋并且兩個分叉端分別布置在頂蓋兩側(cè)，其中一個分叉端上設(shè)置有槽輪，所述槽輪的圓槽切線方向與所述旋轉(zhuǎn)主軸軸線在同一平面上；

主軸脫模模塊包括U型脫模器、兩根與對應(yīng)線圈固定模塊平行布置的滑桿，U型脫模器的兩個分叉端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸靠近卡位螺母位置的外環(huán)面兩側(cè)，兩個分叉端之間的距離大于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外徑并小于所述卡位螺母的外徑，所述滑桿兩端固定在支撐架上，U型脫模器底部滑動安裝在所述滑桿上；

氣剪機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個擋片模塊的方向外側(cè)，包括氣剪底座、兩把氣動剪刀、能沿所述擋片模塊軸線方向移動的氣剪支撐架、驅(qū)動氣剪支撐架移動氣剪驅(qū)動裝置，氣剪支撐架滑動安裝在氣剪底座上，兩把氣動剪刀固定在所述氣剪支撐架上，兩把氣動剪刀的工作頭分別位于所述擋片模塊兩側(cè)；

下料機構(gòu)布置在六軸機構(gòu)其中一個線圈固定模塊的下方，包括分叉口朝向?qū)?yīng)線圈固定模塊的U型卡位器、驅(qū)動U型卡位器豎直運動的卡位驅(qū)動裝置和驅(qū)動U型卡位器沿著對應(yīng)線圈固定模塊軸向運動的推出驅(qū)動裝置；所述線圈固定模塊的滑套外環(huán)上設(shè)置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的兩個分叉口之間的距離大于所述滑套非凸肩部位的外徑，小于凸肩部位的外徑，當(dāng)卡位驅(qū)動模塊驅(qū)動U型卡位器向上移動時，所述U型卡位器的兩個分叉口處在凸肩一、凸肩二之間；

點膠理線沾錫機構(gòu)布置在下料機構(gòu)對應(yīng)的線圈固定模塊外側(cè)，包括豎直平面布置的四軸模塊、點膠模塊、理線模塊、沾錫模塊、理線下料模塊；

四軸模塊包括分度角度為90°的后處理分度盤、與分度盤轉(zhuǎn)軸連接四分度轉(zhuǎn)盤、四組與六軸機構(gòu)的線圈固定模塊相同構(gòu)造的后處理線圈固定模塊，分度盤豎直安裝在機臺上，轉(zhuǎn)軸方向與對應(yīng)的線圈固定模塊轉(zhuǎn)軸垂直，后處理線圈固定模塊的根部安裝在四分度轉(zhuǎn)盤上，四組后處理線圈模塊之間相差90°；

點膠模塊布置在朝向線圈固定模塊的后處理線圈模塊的后處理模具頭上方，包括豎直方向布置的點膠驅(qū)動裝置、點膠筒，點膠驅(qū)動裝置能驅(qū)動點膠筒豎直方向運動；

理線模塊布置在上方的后處理線圈固定模塊上方，包括理線平移驅(qū)動裝置、理線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、用于理線的撥片一、撥片二，理線平移驅(qū)動裝置能驅(qū)動撥片一、撥片二沿著對應(yīng)線圈固定主軸的軸線方向運動，理線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能驅(qū)動撥片一、撥片二繞著各自軸線同時非同向旋轉(zhuǎn)；撥片一、撥片二與對應(yīng)的后處理線圈固定模塊的后處理模具頭在同一水平面上，旋轉(zhuǎn)運動時撥片一、撥片二末端可以打開或接觸閉合，兩末端之間的最大打開距離為所述線圈外徑；平移運動時，撥片末端的行程起點和終點分別在所述后處理模具頭兩側(cè)；

沾錫模塊布置在背離應(yīng)線圈固定模塊的后處理線圈模塊的一側(cè)，包括豎直布置的沾錫驅(qū)動裝置、沾錫料臺，沾錫驅(qū)動裝置驅(qū)動沾錫料臺豎直方向運動，對應(yīng)的后處理模具頭上的線圈線尾能與沾錫料臺內(nèi)的錫接觸；

理線下料模塊布置在下方的線圈固定模塊方向上，包括下料U型卡位器、下料卡位裝置、下料推出裝置，下料U型卡位器與U型卡位器結(jié)構(gòu)一樣，下料卡位驅(qū)動裝置能驅(qū)動下料U型卡位器沿著對應(yīng)后處理線圈固定模塊的后處理滑套運動，下料推出裝置能驅(qū)動后處理滑套軸向向下運動。