[發(fā)明專利]一種倉庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611061110.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106695812A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡妍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 胡妍 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J19/02;B62D57/036 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 倉庫 深層 探查 機(jī)器人 | ||
1.一種倉庫深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退；行進(jìn)滾管和副齒輪的數(shù)量均是四個(gè)，四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒；原動(dòng)電機(jī)的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配；筒殼包括主筒體和四個(gè)副筒體，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置。
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