[發(fā)明專利]一種采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611060988.6
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN106525456B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張丹;劉春生;萬豐
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其技術(shù)特征在于：包含固定臺(tái)架（1）、可移動(dòng)臺(tái)架（2）、移動(dòng)導(dǎo)軌（15）、固定銷齒軌（3）、可調(diào)銷齒軌（4）、減速器（5）、電機(jī)（7）、行走輪（6）、旋轉(zhuǎn)編碼器（9）、調(diào)整墊塊（12）、一號(hào)聯(lián)軸器（8）、二號(hào)聯(lián)軸器（13）、螺栓（10）、螺母（11）、行走輪軸（14）、軌道板（17）和銷齒（16），行走輪（6）繞固定軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，固定銷齒軌（3）和可調(diào)銷齒軌（4）水平移動(dòng)，固定臺(tái)架（1）上安裝有電機(jī)（7）、減速器（5），固定銷齒軌（3）與可調(diào)銷齒軌（4）安裝在可移動(dòng)臺(tái)架（2）上，電機(jī)（7）與減速器（5）通過一號(hào)聯(lián)軸器（8）連接，減速器（5）輸出軸與輸入軸垂直，減速器（5）輸出軸與行走輪軸（14）通過二號(hào)聯(lián)軸器（13）連接，行走輪軸（14）一端連接二號(hào)聯(lián)軸器（13），另一端具有外花鍵結(jié)構(gòu)，行走輪（6）中心孔具有內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，行走輪（6）與行走輪軸（14）通過內(nèi)外花鍵連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于可移動(dòng)臺(tái)架（2）安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌（15）上方，固定銷齒軌（3）與可調(diào)銷齒軌（4）通過若干個(gè)螺栓（10）及螺母（11）與可移動(dòng)臺(tái)架（2）連接，可移動(dòng)臺(tái)架（2）下表面具有兩個(gè)倒T型結(jié)構(gòu)，與移動(dòng)導(dǎo)軌（15）下表面具有兩個(gè)倒T形通槽配合連接，保證可移動(dòng)臺(tái)架（2）沿著該槽水平移動(dòng)，可移動(dòng)臺(tái)架（2）上表面具有兩條倒T形通槽及若干個(gè)圓弧狀槽（18），連接可調(diào)銷齒軌（4）的螺栓（10）頭部可以在該圓弧狀槽（18）內(nèi)移動(dòng)，使固定銷齒軌（3）與可調(diào)銷齒軌（4）之間形成一定的水平彎曲角，連接固定銷齒軌（3）的螺栓（10）頭部安裝在可移動(dòng)臺(tái)架（2）上表面兩條倒T形通槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于移動(dòng)導(dǎo)軌（15）上表面具有兩個(gè)倒T形通槽，可移動(dòng)臺(tái)架（2）下表面具有兩個(gè)倒T型結(jié)構(gòu)，與移動(dòng)導(dǎo)軌（15）下表面具有兩個(gè)倒T形通槽配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于固定銷齒軌（3）和可調(diào)銷齒軌（4）結(jié)構(gòu)相同，固定銷齒軌（3）和可調(diào)銷齒軌（4）均由兩個(gè)軌道板（17）和若干個(gè)銷齒（16）組成，軌道板（17）側(cè)面布置有若干個(gè)通孔，該通孔截面形狀與銷齒（16）截面形狀相同，軌道板（17）上表面布置有若干圓形螺紋孔。