[發明專利]一種全向移動平臺

在審

• 申請號: 201611060832.8
• 申請日: 2016-11-26
• 公開（公告）號: CN108116180A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 徐冰;劉世昌;王文釗;何元一;孫秉斌;王宇卓;劉新
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種全向移動平臺，其特征在于，包括車體框架、擺動組件、擺動車橋以及減震器，所述擺動組件固定在車體框架底部，所述擺動車橋通過所述擺動組件可相對所述車體框架底部上下擺動的安裝在所述車體框架上；所述擺動車橋包括與所述擺動組件連接的中間部分和位于中間部分兩側的擺臂，所述中間部分與所述擺動組件連接，所述擺臂遠離所述中間部分的端部安裝有車輪；所示減震器一端與所述車體框架連接，另一端與所述擺臂連接。

2.根據權利要求1所述的全向移動平臺，其特征在于，所述擺動組件包括第一固定件、第二固定件和連接軸，所述第一固定件和第二固定件通過所述連接軸可旋轉的連接在一起；所示第一固定件固定在車體框架底部，所述第二固定件與所述擺動車橋的中間部分固定連接。

3.根據權利要求1所述的全向移動平臺，其特征在于，所述車體框架上設置有第一減震器連接座，所述減震器與所述車體框架連接的一端安裝在所述第一減震器連接座上。

4.根據權利要求1或3所述的全向移動平臺，其特征在于，所述擺臂上設置有第二減震器連接座，所述減震器與擺臂連接的一端安裝在所述第二減震器連接座上。

5.根據權利要求3所述的全向移動平臺，其特征在于，所述第一減震器連接座上設置有第一安裝軸，所述減震器的端部可旋轉的安裝在所述第一安裝軸上。

6.根據權利要求4所述的全向移動平臺，其特征在于，所述第二減震器連接座上設置有第二安裝軸，所述減震器的端部可旋轉的安裝在所述第二安裝軸上。

7.根據權利要求1所述的全向移動平臺，其特征在于，所述擺臂上設置有車輪連接座，所述車輪安裝在所述車輪連接座上。

8.根據權利要求2所述的全向移動平臺，其特征在于，所述第二固定件固定在所述連接軸上，所述第一固定件可旋轉的套設在所述連接軸上。

9.根據權利要求8所述的全向移動平臺，其特征在于，所述連接軸上固定設置有軸套，所述第一固定件可旋轉的安裝在所述軸套內。

10.根據權利要求9所述的全向移動平臺，其特征在于，所述連接軸上設置有壓緊墊圈和壓緊件，所述壓緊墊圈設置在所述軸套外，所述壓緊件用于為所述壓緊墊圈提供壓力，以將所述軸套和所述第二固定件壓緊并固定在所述連接軸上。