[發明專利]一種運輸用夾緊機器人

在審

• 申請號: 201611059433.X
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106628899A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉娟
• 申請（專利權）人: 江蘇洛堯智慧通信科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 周蔚然

1.一種運輸用夾緊機器人，包括機器人主體（1）、紅外感應器（3）、萬向輪（4）、車輪（5）、物件放置臺（7）、氣缸（8）和夾緊板（9），所述機器人主體（1）底部有一個萬向輪（4）和一對車輪（5），所述機器人主體（1）內有電源、電機和傳動機構，所述電源與電機和傳動機構相連，所述電機通過傳動機構相與萬向輪（4）和車輪（5）相連，其特征在于：所述機器人主體（1）橫向截面為矩形，所述機器人主體（1）前后左右四個側面各有1個或者一對紅外感應器（3），所述機器人主體（1）上有物件放置臺（7），所述物件放置臺（7）兩側均有有1個或2個氣缸（8），所述氣缸（8）的底端固定在物件放置臺（7）外側，所述物件放置臺（7）一側的氣缸（8）的伸縮桿的端部與夾緊板（9）相連。

2.根據權利要求1所述的一種運輸用夾緊機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）前后左右四個側面各有1個或者一對感應器安裝槽（2），所述感應器安裝槽（2）內安裝有紅外感應器（3）。

3.根據權利要求2所述的一種運輸用夾緊機器人，其特征在于：所述感應器安裝槽（2）的槽深高于紅外感應器（3）高度。

4.根據權利要求1所述的一種運輸用夾緊機器人，其特征在于：所述機器人主體（1）底部有一個地面感應器（6）。

5.根據權利要求1所述的一種運輸用夾緊機器人，其特征在于：所述夾緊板（9）朝機器人主體（1）中心面一側有防滑紋路。