[發明專利]一種旋轉電動機構試驗器

在審

• 申請號: 201611059219.4
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108106872A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李宏斌;李縉江;何乃莉;王禎;賈志強
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明涉及飛控系統技術領域，主要涉及一種旋轉電動機構試驗器。本發明采用高度集成的電路設計，將被測舵機所需的信號形式，控制方式，數據采集與輸出顯示等均集成在一個電路里，有效減少外部接線；全面完成舵機的部件測試和整體性能測試，能夠實現多項指標的自動測試、數據實時采集和處理。本系統功能電路及操作區均安裝固定在一個便攜式手提箱里，體現了其超強的便攜性；有效簡化測試流程，提高測試準確度，節省測試時間，大大提高工作效率。

技術領域

本發明涉及飛控系統技術領域，主要涉及一種旋轉電動機構試驗器。

背景技術

旋轉電動機構是飛行控制系統中最常用的一種伺服機構，其性能的好壞直接影響著飛控系統的性能和飛行安全。而對于無人飛行器，則只能依靠電傳的形式實現操縱。因此，旋轉電動機構就成為目前大多數飛行器氣動操縱面的主要執行機構，所以，對其測試設備提出了更高的要求。

傳統的電動舵機檢測方式需要使用大量的儀器儀表作為檢測工具，每個輸入信號都需要單獨的設備給定，連接關系非常復雜，容易導致誤操作而損壞被測舵機，而且接觸不夠可靠，很容易因此而造成測試數據不準，對舵機性能造成誤判。并且容易產生各種電磁干擾，人為無法掌控。更主要的是在對舵機進行高低溫、振動等試驗時，不能夠很好的對舵機的各個性能指標進行全面的監測，無法進一步掌握被測舵機在各種惡劣情況下的性能穩定情況。

發明內容

本發明的目的是：針對以上檢測方法的不足提供了一種快速完成舵機主要控制功能和性能測試的航空領域旋轉電動機構試驗器，提高舵機測試效率，減少維護時間。全面完成舵機梯度測試、舵機頻響測試、舵機速度測試、舵機空載性能測試、舵機加載性能測試、電磁離合器接通與斷開電壓測試，能夠實現多項指標的自動測試、數據實時采集和處理。采用高度集成的電路設計，將被測舵機所需的信號形式，控制方式，數據采集與輸出顯示等均集成在一個電路里，有效減少外部接線。

本發明的技術方案是：一種旋轉電動機構試驗器，其特征在于：

旋轉電動機構試驗器內部電路主要包括電源處理模塊、自動測試電路、手動測試電路、電磁離合器測試電路、系統顯示電路、集成通訊電路。

電源處理模塊的功能是處理輸出測試所需的±10V和5V電源信號。

自動測試電路的功能是實現自動對旋轉電動機構進行頻響測試。

手動測試的功能是根據需要，自主的選擇測試項目，可以單獨給定信號，與旋轉電動機構的實際輸出情況進行對比，從而得出其準確度。

電磁離合器測試電路主要完成電磁離合器接通與斷開電壓測試，可以通過手動調節供給電磁離合器的電壓，觀察其通斷狀態。

系統顯示電路主要分配測試數據以及反饋信號到功能顯示區。包括試驗器的工作電壓、電流顯示，旋轉電動機構的測試信號及反饋信號的顯示，電磁離合器的供電電源監控顯示。

集成通訊電路的功能是與上位機連接，實時監控旋轉電動機構的運行狀態，以及對系統進行升級維護等操作。

內部電路工作時，+28V電源直接供電，經過電源處理模塊得出測試所需的±10V和5V電源，5V電源給系統顯示電路供電，±10V電源用于手動測試時給定旋轉電動機構位置信號，自動測試電路由內部集成信號發生電路提高自動測試信號，對旋轉電動機構進行性能檢測并輸出測試結果，通過液晶表頭顯示，內部集成的信號發生電路可以產生正弦波、三角波信號，實現對旋轉電動機構的頻響測試，電磁離合器測試電路部分通過電位計給定電壓信號，從而判定電磁離合器的通斷。

所述的旋轉電動機構試驗器，其特征在于：所述自動測試電路部分為集成芯片實現波形的輸出，通過計算機軟件編程實現信號的輸出。