[發明專利]一種基于用戶反饋的室內語義地圖更新方法與系統

有效

• 申請號: 201611058847.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106705972B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 郭得科;姚晨蝶;滕曉強;周曉磊
• 申請（專利權）人: 郭得科
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/36
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 李陽,于潔

1.一種基于用戶反饋的室內語義地圖更新方法，其特征在于，包括：

向所有移動端發布眾包任務；所述眾包任務包括位置獲取任務與短視頻采集任務，其中，所述位置獲取任務為根據GPS定位獲取移動端所在的地理位置，所述短視頻采集任務為拍攝包含豐富語義的室內對象；

等待任意移動端執行眾包任務，并接收其任務結果；

對所述任務結果進行質量評估，獲得與其對應的評估結果；

根據所述任務結果和與其對應的評估結果更新該移動端的評分；

其中，根據所述任務結果更新室內語義地圖；

執行所述短視頻采集任務包括：

確定一個固定位置，并在所述固定位置旋轉拍攝包含豐富語義的室內對象，生成短視頻；

確定兩個固定位置，在從一個固定位置移動到另一個固定位置的同時拍攝包含豐富語義的室內對象，生成短視頻；

對所述任務結果進行質量評估，為對短視頻進行質量評估，包括：

根據所述短視頻生成數據質量評估矩陣；

根據所述數據質量評估矩陣中獲得所述短視頻每幀圖像中的特征點數量與所述短視頻的語義信息提取比；

判斷所述特征點數量是否低于預先設定的閾值，是則放棄該短視頻并提示移動端避免采集特征點較少的室內對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，執行所述位置獲取任務包括：

根據最后可用的GPS位置定位移動端所在的建筑物范圍；

用戶手動確定所述建筑物范圍內，移動端所處的具體建筑物；

用戶手動確定所處的樓層。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述短視頻的語義信息提取比包括：

獲取該短視頻中可提取語義信息的數量；

獲取同等位置中其他移動端的短視頻中可提取語義信息的數量的平均值；

使前者除以后者，獲得語義信息提取比。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述任務結果和與其對應的評估結果更新該移動端的評分包括：

判斷所述語義信息提取比是否遠低于預先設定的閾值，是則為所述短視頻的基礎評分乘以一個衰減因子；

判斷所述語義信息提取比是否遠高于預先設定的閾值，是則為所述短視頻提供額外的獎勵評分；

根據所述短視頻的基礎評分、衰減因子、獎勵評分獲得該短視頻的評分，并累加到對應移動端的評分中。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述任務結果更新室內語義地圖包括：

對所述任務結果進行預處理；

從預處理后的任務結果中提取精確文本信息；

根據所述精確文本信息更新室內語義地圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在根據所述任務結果更新室內語義地圖后還包括以下步驟：

根據室內語義地圖定位具有尚未被捕獲的語義信息的位置；

向評分較高的移動端發布特定的眾包任務，使其在被定位具有尚未被捕獲的語義信息的位置采集短視頻；

對完成該眾包任務的移動端提供額外的獎勵評分。

7.一種基于用戶反饋的室內語義地圖更新系統，其特征在于，運用了如權利要求1-6中任意一項所述的室內語義地圖更新方法。