[發明專利]一種帶有保護裝置的工件抓取設備

在審

• 申請號: 201611058472.8
• 申請日: 2016-11-27
• 公開（公告）號: CN108116879A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 莊海霞
• 申請（專利權）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種帶有保護裝置的工件抓取設備，包括輸送機構、立架和機械手，所述立架設于輸送機構末端，所述機械手設于立架上，所述立架上設有聲光報警器，所述立架頂端設有可水平旋轉的雷達探頭，所述雷達探頭與聲光報警器電路連接，所述雷達探頭與機械手電路連接，所述輸送機構兩側分別設有一個紅外傳感器，靠近立架一側的紅外傳感器設于輸送機構靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手平行，兩個紅外傳感器射出的紅外線夾角小于60°且立架位于夾角內，所述紅外傳感器與聲光報警器電路連接；本發明能夠確保抓取工件時的安全，確保工件抓取任務的安全可靠運行。

技術領域

本發明涉及機械生產技術領域，尤其涉及一種帶有保護裝置的工件抓取設備。

背景技術

在生產加工行業，對于各種操作往往有著嚴格的規范要求，這是因為，現代化的工業生產，往往也是大規模的機械化生產，種類繁多的機械如果不嚴格執行操作規范，就很有可能釀成生產事故，不僅危害到操作人員的人身安全，而且還會導致停工停產等惡劣后果，造成巨大損失。在工業生產過程中，需要對待加工的工件進行抓取作業，以便將待加工工件送至需要的加工工序。目前很多的抓取設備在生產保護方面考慮不足，存在安全隱患，這些安全隱患一旦爆發，后果不堪設想。

發明內容

本發明旨消除現有工件抓取設備在生產保護方面的不足，而提供一種帶有保護裝置的工件抓取設備。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：一種帶有保護裝置的工件抓取設備，包括輸送機構、立架和機械手，所述立架設于輸送機構末端，所述機械手設于立架上，所述立架上設有聲光報警器，所述立架頂端設有可水平旋轉的雷達探頭，所述雷達探頭與聲光報警器電路連接，所述雷達探頭與機械手電路連接，所述輸送機構兩側分別設有一個紅外傳感器，靠近立架一側的紅外傳感器設于輸送機構靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手平行，兩個紅外傳感器射出的紅外線夾角小于60°且立架位于夾角內，所述紅外傳感器與聲光報警器電路連接。

所述機械手包括橫臂，所述橫臂前端連接有連接臂，所述連接臂前端連接有抓取臂，所述抓取臂前端設有機械爪。

所述輸送機構包括機架、輸送帶和電機，所述輸送帶設于機架上，所述電機驅動輸送帶轉動。

本發明的有益效果是：本發明的第一道監測線為兩個紅外傳感器，當兩個紅外傳感器檢測到有人走進夾角區域，聲光報警器報警，或雷達探頭探測到有人走進一定距離后，聲光報警器報警；當雷達探頭探測到來人不理會聲光報警器的報警而繼續靠近，則機械手緊急制動，確保安全。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中：1-電機；2-機架；3-輸送帶；4-輸送機構；5-紅外傳感器；6-聲光報警器；7-雷達探頭；8-橫臂；9-連接臂；10-抓取臂；11-機械爪；12-機械手；13-立架；

以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

如圖1所示，一種帶有保護裝置的工件抓取設備，包括輸送機構4、立架13和機械手12，所述立架13設于輸送機構4末端，所述機械手12設于立架13上，所述立架13上設有聲光報警器6，所述立架13頂端設有可水平旋轉的雷達探頭7，所述雷達探頭7與聲光報警器6電路連接，所述雷達探頭7與機械手12電路連接，所述輸送機構4兩側分別設有一個紅外傳感器5，靠近立架13一側的紅外傳感器5設于輸送機構4靠近中間的位置，且紅外線發射方向朝外與機械手11平行，兩個紅外傳感器5射出的紅外線夾角小于60°且立架13位于夾角內，所述紅外傳感器5與聲光報警器6電路連接。

所述機械手12包括橫臂8，所述橫臂8前端連接有連接臂9，所述連接臂9前端連接有抓取臂10，所述抓取臂10前端設有機械爪11。