[發(fā)明專利]一種新型工件抓取設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611058468.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN108116878A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊海霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津三合成自行車配件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型工件抓取設(shè)備，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)(15)、抓取機(jī)器人(16)、立架(1)和備用抓取機(jī)械手(17)，所述抓取機(jī)器人(16)和立架(1)分別設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)(15)兩側(cè)，所述立架(1)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)(15)末端，所述備用抓取機(jī)械手(17)設(shè)于立架(1)上，所述輸送機(jī)構(gòu)(15)末端的一個(gè)側(cè)邊上設(shè)有紅外傳感器(11)，所述備用抓取機(jī)械手(17)與紅外傳感器電路(11)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工件抓取設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(15)包括機(jī)架(13)、輸送帶(12)和電機(jī)(14)，所述輸送帶(12)設(shè)于機(jī)架(13)上，所述電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)輸送帶(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工件抓取設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)器人(16)包括底座(10)，所述底座(10)上可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)(9)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(9)上部鉸接有連接臂A(8)，所述連接臂A(8)前端鉸接有抓取臂A(7)，所述抓取臂A(7)前端設(shè)有機(jī)械爪A(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工件抓取設(shè)備，其特征在于，所述備用抓取機(jī)械手(17)包括橫臂(2)，所述橫臂(2)前端連接有連接臂B(3)，所述連接臂B(3)前端連接有抓取臂B(4)，所述抓取臂B(4)前端設(shè)有機(jī)械爪B(5)。