[發明專利]一種工業大麻立姿輸送收割機

在審

• 申請號: 201611056770.3
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106717520A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 威海恒基偉業信息科技發展有限公司
• 主分類號: A01D45/06
• 分類號: A01D45/06;A01D57/22;A01D57/01;A01D65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種收割機，尤其是一種工業大麻立姿輸送收割機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

大麻是一年生桑科植物，又名火麻、漢麻、線麻、寒麻、魁麻等，分為纖維用、藥用和籽用三種，其稈莖高度可達5-6米、直徑可達30-50mm。隨著科學技術的進步和人們生活水平的提高，大麻已成為世界公認的綜合利用價值極高的經濟作物。

據申請人了解，目前工業大麻的改良育種、種植、機械化剝麻及后期的機械化脫膠和纖維開發利用技術均已成熟，但在其整個產業鏈中，唯有機械化收割基本處于空白狀態。

檢索發現，申請號為200810167241.X的中國發明專利公開了一種割麻機。研究表明，由于該機缺乏扶禾裝置和強制夾持裝置，因此無法滿足大麻收割要求的順暢穩定輸送。

公告號為CN102217462A的中國發明專利《一種高稈作物立姿輸送割臺及其輸送裝置》以及公告號為CN200980257Y的中國實用新型專利《莖稈作物收割機的斜向式夾持輸送裝置》等所公開的夾持輸送裝置不僅機構復雜，而且均不適用于高大、粗壯的工業大麻莖稈扶禾、夾持輸送。

申請號為201310408024.6的中國發明專利公開了《一種高粗莖稈作物收獲機》，該專利申請的技術方案對實現高粗莖稈作物的收獲機械化作業取得了長足的進步。然而，實踐證明，由于其縱向強制夾持輸送裝置的縱向夾持部件為剛性件，因此夾持莖稈粗細混雜的大麻時，細莖稈大麻很容易因無法可靠夾持而中途掉落。依然未能解決大麻莖稈可靠輸送的難題。采用鋼絲取代剛性鋼絲部件，即將大麻莖稈夾持在夾持鋼絲與輸送鏈條之間進行夾持輸送，雖然理論上可以夾持粗細不均的大麻莖稈，但反復實踐證明，采用夾持鋼絲夾持需彈簧力足夠大，才能把“粗細不一”的大麻莖稈夾持住，由此引起的新問題是大麻莖稈的纖維容易受損，輸送后不易從收獲機上脫落。

因此由于高大、粗壯的大麻莖稈扶禾、夾持輸送問題一直未能妥善解決，迄今尚無成熟的工業大麻機械化收割機。

發明內容

本發明的目的在于：提出一種可以穩定高效完成大麻收割的工業大麻立姿輸送收割機，從而解決其產業鏈中的技術瓶頸問題。

為了達到上述目，本發明的工業大麻立姿輸送收割機包括安裝在行走底盤前側的橫向輸送裝置，所述橫向輸送裝置頂部的支架安裝朝前下方延伸的扶禾裝置，所述橫向輸送裝置的底部安裝切割裝置，所述橫向輸送裝置的輸出端與安置在行走底盤上面的縱向輸送裝置的輸入端銜接，所述縱向輸送裝置的輸出端位于安置在行走底盤后側的集稈箱上方；

所述縱向輸送裝置包括支撐在底架(z-14)上的輸送機構(z-11)以及位于輸送機構一側的夾持機構(z-12)，所述輸送機構由環繞在兩端水平輸送鏈輪(z-21)上的輸送鏈條(z-22)構成；所述夾持機構含有與底架通過門形安裝架固定安裝條(z-32)，所述安裝條平行于一側輸送鏈條且間隔固定與之垂直的支軸座(z-45)；所述支軸座中插裝與之構成移動副的支軸(z-33)，所述支軸與支軸座之間裝有使支軸趨于靠近輸送鏈條的彈簧(z-43)；每根支軸的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板(z-35)的一角之間，并通過垂向鉸銷(z-41)與該成對上、下夾持板以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，構成由連續的成對上、下夾持板鉸接而成的夾持板鏈。

收割時，在前端位于麻稈中下部的上扶禾裝置作用下，麻稈進入切割裝置被切割，切斷后的麻稈在橫向輸送裝置的作用下橫向短距離夾持輸送到縱向輸送裝置輸入端，在輸送鏈條和夾持板鏈夾持下，被輸送鏈條的撥齒強制輸送，平穩過渡到集稈箱，待集稈箱收集滿后進行翻卸即可。由于夾持板鏈每個單元的成對上、下夾持板具有一定的水平方向浮動自由度，因此可以在支軸彈簧作用下，自動調適對粗細不同的大麻莖稈的夾持作用力，即使粗細不均，也無需很大的彈性力即能可靠夾持，因此妥善解決了大麻莖稈的輸送難題，保證了工業大麻的穩定高效收割，使其得以實現機械化、自動化的完整產業鏈。

本發明進一步的完善是，所述扶禾裝置包括位于安裝機架(f-16)下端扶禾尖朝下的圓角三角形扶禾器(f-11)，所述扶禾器的后部裝有前低后高且間隔分布有L形拐板(f-23)的活絡皮帶(f-22)；所述活絡皮帶環繞在間隔安置的小皮帶輪(f-21)和大皮帶輪(f-24)上，其輸送側與扶禾器的一邊平齊，返回側連同L形拐板包容在扶禾器的另一邊內；所述大皮帶輪與圓周間隔均布撥齒的星輪(f-25)同軸安裝。