[發(fā)明專利]具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611056557.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN106741168B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏道高;瞿文明;田宇;阮景玉;宋軍偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D7/20
• 分類號(hào): B62D7/20
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 34114
• 代理人: 金惠貞

1.具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括左轉(zhuǎn)向輪（1）、左轉(zhuǎn)向節(jié)（2）、右轉(zhuǎn)向輪（8）、右轉(zhuǎn)向節(jié)（9）、前橋機(jī)構(gòu)和后橋機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述前橋機(jī)構(gòu)包括前梁（10）、橫拉桿和橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)；前梁（10）的兩端分別連接著左轉(zhuǎn)向節(jié)（2）和右轉(zhuǎn)向節(jié)（9）；

所述橫拉桿為斷開式的，包括左橫拉桿（4）和右橫拉桿（6）；所述橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為絲杠（20），絲杠（20）起到減速作用，同時(shí)將調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子（18）的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠（20）的往復(fù)移動(dòng)；

調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)殼體（13）連接著左橫拉桿（4）的一端，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸的一端連接著右橫拉桿（6）的一端；左橫拉桿（4）的另一端通過左梯形臂（3）連接著左轉(zhuǎn)向節(jié)（2），右橫拉桿（6）的另一端通過右梯形臂（7）連接著右轉(zhuǎn)向節(jié)（9）；橫拉桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）位于前梁（10）的后部；

當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)得電正轉(zhuǎn)；絲杠（20）向右運(yùn)動(dòng)使左橫拉桿（4）和右橫拉桿（6）的長(zhǎng)度之和增大，當(dāng)右轉(zhuǎn)向輪（8）的轉(zhuǎn)角修正到作純滾動(dòng)的理想值時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)完成調(diào)節(jié)；

當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)得電反轉(zhuǎn)；此時(shí)，絲杠（20）向左運(yùn)動(dòng)使左橫拉桿（4）和右橫拉桿（6）的長(zhǎng)度之和減小，當(dāng)右轉(zhuǎn)向輪（8）的轉(zhuǎn)角修正到作純滾動(dòng)的理想值時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)完成調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠（20）的調(diào)節(jié)行程為-30mm～30mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)電機(jī)包括電機(jī)殼體（13）、定子線圈（16）、轉(zhuǎn)子（18）和絲杠（20）；所述轉(zhuǎn)子（18）是空心的永磁轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子（18）的兩端通過軸承連通著電機(jī)殼體（13）；轉(zhuǎn)子（18）和絲杠（20）之間設(shè)有滾珠（19）；所述電機(jī)殼體（13）的兩端分別固定設(shè)有左端蓋（12）和右端蓋（14）；所述左橫拉桿（4）的一端連接著左端蓋（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)殼體（13）的軸向長(zhǎng)度大于定子線圈（16）的軸向長(zhǎng)度，所述定子線圈（16）位于相鄰右橫拉桿（6）一側(cè)的電機(jī)殼體（13）內(nèi)，另一側(cè)的電機(jī)殼體（13）內(nèi)腔的軸向長(zhǎng)度大于絲杠（20）的調(diào)節(jié)行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左端蓋（12）的內(nèi)端面上設(shè)有左定位凸環(huán)，所述右端蓋（14）的內(nèi)端面上設(shè)有右定位凸環(huán)，左定位凸環(huán)的端面和右定位凸環(huán)的端面分別與轉(zhuǎn)子（18）兩端的軸承的端面接觸；所述左定位凸環(huán)的軸向長(zhǎng)度大于絲杠（20）的調(diào)節(jié)行程。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左橫拉桿（4）的一端通過螺紋連接著左端蓋（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述右橫拉桿（6）的一端通過螺紋連接著絲杠（20）的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)向輪減磨調(diào)整機(jī)構(gòu)的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左轉(zhuǎn)向輪（1）的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷間設(shè)有左轉(zhuǎn)角傳感器（21）、輪輞上設(shè)有左側(cè)偏角傳感器（22）；右轉(zhuǎn)向輪（8）的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷間設(shè)有右轉(zhuǎn)角傳感器（22）、輪輞上設(shè)有右側(cè)偏角傳感器（24），所述后橋機(jī)構(gòu)的橋殼中心處設(shè)有后橋側(cè)偏角傳感器（26），構(gòu)成轉(zhuǎn)角和側(cè)偏角傳感機(jī)構(gòu)。