[發(fā)明專利]基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611055923.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN106802713A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳舒懷;張子華;路博;徐劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 張毓靈

1.一種基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，包括攝像頭模塊(1)、FPGA芯片(2)、時(shí)鐘模塊(3)、存儲(chǔ)模塊(4)以及DSP處理器(5)，攝像頭模塊(1)通過系統(tǒng)總線連接FPGA芯片(2，F(xiàn)PGA芯片(2)一路經(jīng)控制總線與DSP處理器(5連接，另一路通過數(shù)據(jù)總線經(jīng)存儲(chǔ)模塊(4)連接DSP處理器，時(shí)鐘模塊(3)分別連接FPGA芯片(2)、存儲(chǔ)模塊(4)、DSP處理器(5)，DSP處理器(5)輸出連接外部上位機(jī)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述FPGA芯片(2)包括順次連接的攝像頭控制模塊(7)、緩存模塊(8)、圖形與處理模塊(9)、主存控制模塊(10)、DSP控制模塊(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，攝像頭模塊(1)與存儲(chǔ)模塊(4)之間還設(shè)置有用于接口匹配的緩存主存橋接模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，DSP處理器(5)包括順次連接的FPGA同步模塊(12)、存儲(chǔ)器接口模塊(13)、圖形匹配模塊(14)、手掌定位模塊(15)、指尖定位模塊(16)、上位機(jī)通訊模塊(17)，其中，F(xiàn)PGA同步模塊(12)連接FPGA芯片(2)，上位機(jī)通訊模塊(17)與外部上位機(jī)(6)通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述圖形匹配模塊(14)包括順次連接的極坐標(biāo)變化模塊、直方圖計(jì)算模塊、協(xié)方差計(jì)算模塊以及累積模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，手掌定位模塊(15)包含順次連接的最大輪廓計(jì)算模塊和最大內(nèi)切圓計(jì)算模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，指尖定位模塊(16)包含順次連接的半徑計(jì)算模塊和圓截法指尖標(biāo)記模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺的嵌入式手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)裝置，其特征在于，由FPGA芯片進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和預(yù)處理工作，經(jīng)緩存模塊、緩存主存橋接模塊將數(shù)據(jù)保存至主存模塊，并由DSP處理器同步地將主存模塊的圖像數(shù)據(jù)讀出，順次經(jīng)由DSP處理器內(nèi)部的圖形匹配模塊、手掌定位模塊和指尖定位模塊的處理，將處理結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)，從而采用非接觸式的隔空操作完成手勢(shì)識(shí)別任務(wù)。