[發明專利]一種魯棒的車牌識別方法及其系統

有效

• 申請號: 201611055919.6
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106778736B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李紅波;孫文超;侯林利
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建

1.一種魯棒的車牌識別方法，包括：

興趣區域搜索步驟，對待識別圖像進行檢測，找出圖像中的非平坦區作為可能存在車牌的興趣區域；

候選區域檢測步驟，對興趣區域進行字符檢測，將興趣區域中存在多個相鄰字符的區域作為候選區域；

候選區域識別步驟，對候選區域中的字符進行識別，其中首先識別已檢出的字符，建立包括已檢出的字符的字符樣本以及通過縮放和/或傾斜字符樣本而獲得的擴展樣本的樣本空間，然后分析樣本空間中每個樣本的置信度，獲得置信度最高時所對應的字符縮放尺寸和/或傾斜角度，據此來分割未檢出的字符，從而識別出未檢出的字符。

2.根據權利要求1所述的車牌識別方法，其特征在于，所述候選區域識別步驟中，識別已檢出的字符包括以下小步驟：

S310、對已檢出的字符提取字符樣本；

S320、通過對步驟S310所獲得的字符樣本進行縮放和/或傾斜來獲取擴展樣本；

S330、建立包括步驟S310所獲得的字符樣本以及步驟S320所獲得的擴展樣本的樣本空間；

S340、分析步驟S330所建立的樣本空間中每個樣本的置信度，根據置信度來判斷樣本是否可信，當找到可信樣本時，將其作為字符識別結果輸出。

3.根據權利要求2所述的車牌識別方法，其特征在于，所述候選區域識別步驟中，識別未檢出的字符包括以下小步驟：

S350、獲得已檢出的字符的樣本空間中置信度最高時所對應的字符縮放尺寸和/或傾斜角度，據此來分割未檢出的字符，并對其提取字符樣本；

S360、通過沿著最佳傾斜角度滑動步驟S350所獲得的字符樣本來獲取擴展樣本；

S370、建立包括步驟S350所獲得的字符樣本以及步驟S360所獲得的擴展樣本的樣本空間；

S380、分析步驟S370所建立的樣本空間中每個樣本的置信度，根據置信度來判斷樣本是否可信，當找到可信樣本時，將其作為字符識別結果輸出。

4.根據權利要求2或3所述的車牌識別方法，其特征在于，所述候選區域識別步驟中，同時采用投影法和連通域法來提取字符樣本，若兩個方法的結果有重疊，則重疊部分合并，非重疊部分保留，作為字符樣本。

5.根據權利要求2或3所述的車牌識別方法，其特征在于，所述候選區域識別步驟中，還對字符識別結果中易混淆的字符進行再次識別。

6.根據權利要求2或3所述的車牌識別方法，其特征在于，所述候選區域識別步驟中，根據字符識別結果判斷車牌類型，并輸出包括車牌類型、車牌號和/或識別置信度的車牌識別結果。

7.根據權利要求1所述的車牌識別方法，其特征在于，所述興趣區域搜索步驟包括以下小步驟：

S110、計算待識別圖像的積分圖；

S120、利用積分圖計算待識別圖像的每個區域的均方差和平均值；

S130、若一個區域的均方差與平均值的商大于預先給定的閾值，則判斷該區域為非平坦區。

8.根據權利要求7所述的車牌識別方法，其特征在于，所述興趣區域搜索步驟還包括以下步驟：

S140、對非平坦區內的字符的大小進行估算，以便據此設置字符檢測時所使用的搜索框的大小，從而提高檢測速度。

9.一種魯棒的車牌識別系統，其特征在于，包括：

車牌定位模塊，用于分析輸入圖像中車牌所在區域，輸出車牌定位結果；

傾斜校正模塊，其輸入端連接所述車牌定位模塊，用于對定位的車牌進行傾斜校正，輸出車牌校正結果；

字符分割模塊，其輸入端連接所述傾斜校正模塊，用于對校正的車牌進行字符分割，輸出字符樣本結果；

字符識別模塊，其輸入端連接所述字符分割模塊，用于根據字符樣本進行字符識別，輸出字符識別結果；

識別控制模塊，其輸入端連接所述字符識別模塊，用于判斷字符識別結果的置信度，若置信度符合要求，則輸出字符識別結果，否則根據預設的控制邏輯返回所述車牌定位模塊、傾斜校正模塊、字符分割模塊和字符識別模塊中的一個模塊，重新開始識別；

其中，所述車牌定位模塊、傾斜校正模塊、字符分割模塊和字符識別模塊中的至少一個模塊包括控制邏輯子模塊和結果緩存子模塊，以及若干彼此并聯的功能子模塊，其中：

每一所述功能子模塊的輸入端連接所述控制邏輯子模塊的輸出端，能夠根據所述控制邏輯子模塊輸出的指令啟動而執行相應的功能，并將執行結果按照其正確度/置信度從高至低的順序輸出給所述結果緩存子模塊。