[發明專利]一種實現全景拍攝的方法和裝置在審
| 申請號： | 201611055085.9 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN108111746A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 魏宇虹;里強;苗雷 | 申請（專利權）人： | 努比亞技術有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人： | 韓輝峰;李丹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區高新區北環大道9018*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 畸變 去除 全景圖片 方法和裝置 全景拍攝 拼接 圖片 全景拍攝模式 | ||
1.一種實現全景拍攝的裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于在全景拍攝模式下獲取N張圖片；其中，N為大于或等于2的整數；
第一處理模塊，用于去除每一張圖片中的畸變部分；
第二處理模塊，用于判斷出任意相鄰兩張去除畸變部分后的圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的N張圖片進行拼接得到全景圖片。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一處理模塊具體用于：
每獲得一張圖片后，去除獲得的圖片的畸變部分。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二處理模塊具體用于：
去除第一張圖片的畸變部分和第二張圖片的畸變部分后，判斷出去除畸變部分后的第一張圖片和去除畸變部分后的第二張圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的第一張圖片和去除畸變部分后的第二張圖片進行配準處理得到第一最佳匹配點；
根據所述第一最佳匹配點將所述去除畸變部分后的第一張圖片和所述去除畸變部分后的第二張圖片進行拼接得到第一張拼接圖片；
去除第i張圖片的畸變部分后，判斷出去除畸變部分后的第i張圖片和第(i－2)張拼接圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的第i張圖片和第(i－2)張拼接圖片進行配準處理得到第(i－1)最佳匹配點；其中，i為大于或等于3，且小于或等于N的整數；
根據所述第(i－1)最佳匹配點將所述去除畸變部分后的第i張圖片和所述第(i－2)張拼接圖片進行拼接得到第(i－1)張拼接圖片；
繼續執行去除第(i+1)張圖片的畸變部分后，判斷出去除畸變部分后的第(i+1)張圖片和第(i－1)張拼接圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的第(i+1)張圖片和第(i－1)張拼接圖片進行配準處理得到第i最佳匹配點的步驟，直到獲得第(N－1)張拼接圖片。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二處理模塊具體用于：
判斷出任意相鄰兩張去除畸變部分后的圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的第一張圖片和去除畸變部分后的第二張圖片進行配準處理得到第一最佳匹配點；
根據所述第一最佳匹配點將所述去除畸變部分后的第一張圖片和所述去除畸變部分后的第二張圖片進行拼接得到第一張拼接圖片；
將去除畸變部分后的第i張圖片和第(i－2)張拼接圖片進行配準處理得到第(i－1)最佳匹配點；其中，i為大于或等于3，且小于或等于N的整數；
根據所述第(i－1)最佳匹配點將所述去除畸變部分后的第i張圖片和所述第(i－2)張拼接圖片進行拼接得到第(i－1)張拼接圖片；
繼續執行去除第(i+1)張圖片的畸變部分后，將去除畸變部分后的第(i+1)張圖片和第(i－1)張拼接圖片進行配準處理得到第i最佳匹配點的步驟，直到獲得第(N－1)張拼接圖片。
5.一種實現全景拍攝的方法，其特征在于，包括：
在全景拍攝模式下獲取N張圖片；其中，N為大于或等于2的整數；
去除每一張圖片中的畸變部分；
判斷出任意相鄰兩張去除畸變部分后的圖片存在重疊部分，將去除畸變部分后的N張圖片進行拼接得到全景圖片。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述去除每一張圖片中的畸變部分包括：每獲得一張圖片后，去除獲得的圖片的畸變部分。
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