[發明專利]一種仿生爬樓步進運輸車及其操作方法

在審

• 申請號: 201611054582.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108100005A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 高榮;黃靜;李剛俊;錢慶杰;劉健偉;陳志軍;陳剛;羅天華
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;熊曉果

本發明涉及運輸裝置技術領域，具體涉及一種仿生爬樓步進運輸車及其操作方法，本發明的仿生爬樓步進運輸車包括車架和布置于車架左右兩側的爬樓機構，所述爬樓機構包括可伸縮支腿，所述可伸縮支腿連接有動力裝置，并在動力裝置的作用下以連接點為中心往復擺動，使得布置于車架左右兩側的伸縮支腿依次前后擺動，擺動時，對運輸車的形成支撐，該運輸車通過在車架上設置兩條可伸縮支腿，使可伸縮支腿像人的雙腳一樣上下樓梯，解決了現有技術中采用行星輪爬樓機或履帶式爬樓機所存在的不能較好適應樓梯的問題，該運輸車結構簡單，能應用到各種尺寸和斜度的樓梯上，為搬運人員降低了勞動強度，節省了大量人力。

技術領域

本發明涉及運輸裝置技術領域，特別是一種仿生爬樓步進運輸車及其操作方法。

背景技術

近年來，我國電子商務取得了巨大的發展，越來越多的人們選擇網購的方式來購買家具家電等生活用品，由于家具家電的體積和重量較大，快遞人員在搬運這些物件時，比較費力，特別是在沒有電梯或電梯故障的情況下，快遞人員需要攀爬樓梯，導致無法方便、快捷地將這些物件送貨上門。

現有技術中，用于搬運重量較大的物件時主要采用行星輪爬樓機和履帶式爬樓機，行星輪爬樓機的主要結構為，在與驅動軸連接的轉動架上布置多個行星輪，轉動架轉動時，多個行星輪輪流與地面接觸，從而完成上樓過程。不論是采用行星輪爬樓機還是履帶式爬樓機，都存在自身結構決定的缺點。

行星輪爬樓機：由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階高度和寬度尺寸不一，在爬行過程中容易出現錯位打滑現象，存在安全隱患；

履帶式爬樓機：當履帶每離開上一臺階或進行到下一臺階時，容易出現因重心偏離而前后傾側，且不適合在臺階太光滑及斜度大于30度的環境使用，同時，履帶磨損較大，后期維修成本高，而采用高質量履帶又會增加對樓梯臺階的損傷，履帶時爬樓機平地行走阻力較大，拐角處轉彎不靈活。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術中使用的爬樓設備不能較好地適應樓梯臺階尺寸的問題，提供一種仿生爬樓步進運輸車及其操作方法，該仿生爬樓步進運輸車通過在車架上設置兩條可伸縮支腿，使可伸縮支腿像人的雙腳一樣上下樓梯，解決了現有技術中采用行星輪爬樓機或履帶式爬樓機不能較好適應樓梯的問題，該運輸車結構簡單，能應用到各種尺寸和斜度的樓梯上，為搬運人員降低了勞動強度，節省了大量人力。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種仿生爬樓步進運輸車，包括車架和布置于車架左右兩側的爬樓機構，所述爬樓機構包括可伸縮支腿，所述可伸縮支腿連接有動力裝置，并在動力裝置的作用下以連接點為中心往復擺動，使得布置于車架左右兩側的伸縮支腿依次前后擺動，擺動時，對運輸車的形成支撐。

根據仿生學模仿人體雙腳爬樓的動作，在車架左右兩側設置可伸縮支腿，使可伸縮支腿在動力裝置的作用下往復擺動，在上樓梯時，當某一側的可伸縮支腿在擺動邁向上一步臺階時，另一側的可伸縮支腿對運輸車形成支撐，邁入上一步臺階的可伸縮支腿再輪換對運輸車形成支撐，使另一側的可伸縮支腿再邁向更上一步臺階，如此循環，實現運輸車的爬樓功能，在下樓梯時，原理和上樓梯相同：當某一側的可伸縮支腿在擺動邁向下一步臺階時，另一側的可伸縮支腿對運輸車形成支撐，邁入下一步臺階的可伸縮支腿再輪換對運輸車形成支撐，使另一側的可伸縮支腿再邁向更下一步臺階，如此循環，實現運輸車的下樓梯目的。

本仿生爬樓步進運輸車采用步進支撐原理，使運輸車實現上下樓梯的目的，由于其采用了可伸縮支腿，可伸縮支腿可以根據臺階的具體尺寸調節其長度，有效適應不同的臺階尺寸和樓梯斜度，提高了運輸車的使用適應性，可能應用在各種場合的樓梯，解決了現有技術中采用行星輪爬樓機或履帶式爬樓機所存在的不能較好適應樓梯尺寸的問題，該運輸車結構簡單，能應用到各種尺寸和斜度的樓梯上，為搬運人員降低了勞動強度，節省了大量人力。