[發明專利]一種電力線纜除冰裝置

有效

• 申請號: 201611054547.5
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106410725B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 馮政協;智勇軍;付曉;李慶盈;趙元林;楊玉良;李居才;張磊;付曉梅;王振方
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司平頂山供電公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

1.一種電力線纜除冰裝置，包括行走機構以及通過機械臂連接在所述行走機構下方的機架，所述行走機構包括卡設置在電力線上覆冰已除部位的后行走輪和卡設在電力線上覆冰未除部位的前行走輪，其特征在于：所述機架上設置除冰機構，且所述除冰機構位于所述后行走輪與所述前行走輪之間，所述機架內部左側設置無線控制器，所述行走機構與所述無線控制器電信號連接；所述除冰機構由左至右依次包括覆冰破碎模塊、水刀分割模塊和預切割模塊；所述覆冰破碎模塊包括設置在所述機架上的破碎模塊支架、設置在所述破碎模塊支架上端的左側帶開口的半框形固定鉗口、采用燕尾結構滑動設置在所述半框形固定鉗口右側的活動鉗口，所述半框形固定鉗口與所述活動鉗口相接觸位置分別設置圓弧形凹槽，所述半框形固定鉗口上的圓弧形凹槽兩側設置通孔且所述通孔上部設置內螺紋，所述通孔上部螺紋連接螺桿，所述活動鉗口上與所述通孔位置相對應處設置沉孔，所述螺桿底部和所述沉孔底部均設置導向柱，所述螺桿底部的導向柱上套設有壓縮彈簧且所述壓縮彈簧的下部套設在所述沉孔底部的導向柱上，所述壓縮彈簧的上端固定設置在所述螺桿底部，所述活動鉗口底部設置弧形凸臺，所述半框形固定鉗口上設置底座，所述底座上設置破碎電機，所述破碎電機的輸出軸上偏心設置與所述凸臺相配合的飛輪，所述破碎電機與所述無線控制器電信號連接；所述機架上設置覆冰厚度檢測模塊，所述覆冰厚度檢測模塊與所述無線控制器電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述水刀分割模塊包括設置在所述機架上的水刀支架、設置在所述水刀支架上的兩個噴射切割頭、設置在所述機架內部的水箱以及設置在所述機架內的高壓泵，兩個噴射切割頭分別位于電力線前后兩側，所述水箱的出水孔通過管道與所述高壓泵的進水口相連接，所述噴射切割頭的噴嘴朝向覆冰外表面且所述噴射切割頭通過管道與所述高壓泵的出水口相連接，所述高壓泵與所述無線控制器電信號連接；

所述預切割模塊包括設置在所述機架上的基座，所述基座上表面設置圓弧形卡槽，所述圓弧形卡槽的兩邊側壁上設置一對圓弧形滑軌，所述圓弧形卡槽內卡設有圓環形刀架，所述圓環形刀架上開設有與所述圓弧形滑軌相配合的圓弧形滑槽；所述圓環形刀架由兩個半圓形刀架組成，兩個半圓形刀架之間通過內側的緊固件進行緊固，所述半圓形刀架內部沿徑向設置帶收緊口的沉槽，所述沉槽內設置刀桿，所述刀桿內端設置凸起，所述刀桿外端設置刀頭，所述刀桿靠近所述刀頭位置設置限位塊，所述刀桿上套設頂緊彈簧且所述頂緊彈簧位于所述沉槽端部與所述限位塊之間；所述圓環形刀架圓周面上設置輪齒，所述基座上設置電機座，所述電機座上設置預切割電機，所述預切割電機的輸出軸上設置與所述輪齒相配合的齒輪，所述預切割電機與所述無線控制器電信號連接。

3.根據權利要求2所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述水箱頂部設置開口，所述開口上設置接冰雪漏斗，所述機架頂部與所述接冰雪漏斗位置相對應處設置有缺口用于收集從電力線上落下的冰塊，所述水箱底部設置加熱模塊且所述加熱模塊與所述無線控制器電信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述覆冰厚度檢測模塊包括設置在所述機架前部的覆冰電力線圖像采集單元、設置在所述機架后部的未覆冰電力線圖像采集單元和設置在所述機架內部右端的處理器單元，所述覆冰電力線圖像采集單元和所述未覆冰電力線圖像采集單元位于所述后行走輪和所述前行走輪之間，所述處理器單元包括依次電信號相連接的圖像預處理單元、邊緣檢測單元及計算單元，所述覆冰電力線圖像采集單元和所述未覆冰電力線圖像采集單元均與所述圖像預處理單元電信號相連接，所述圖像預處理單元用于對所述覆冰電力線圖像采集單元采集的圖像和所述未覆冰電力線圖像采集單元采集的圖像進行灰度化和濾波處理，所述邊緣檢測單元用于對采集圖像進行邊緣過濾，所述計算單元用于計算覆冰電力線圖像寬度與未覆冰電力線圖像寬度差的一半以得到覆冰層厚度。

5.根據權利要求1所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述機架底部設置重心調整模塊，所述重心調整模塊包括采用燕尾結構滑動設置在所述機架底部的配重塊和設置在所述機架底部左側的自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的自由端與所述配重塊連接，所述自動伸縮桿與所述無線控制器電信號連接。

6.根據權利要求5所述的一種電力線纜除冰裝置，其特征在于：所述自動伸縮桿為電動伸縮桿。