[發(fā)明專利]一種輸電線纜除冰雪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611054545.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN106655056B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史宏偉;韓慶軍;段學(xué)福;陳俊翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司周口供電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.一種輸電線纜除冰雪裝置，包括行走機(jī)構(gòu)以及通過機(jī)械臂連接在所述行走機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架，所述行走機(jī)構(gòu)包括卡設(shè)置在輸電線上覆冰已除部位的后行走輪和卡設(shè)在輸電線上覆冰未除部位的前行走輪，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，且所述除冰機(jī)構(gòu)位于所述后行走輪與所述前行走輪之間，所述機(jī)架內(nèi)部左側(cè)設(shè)置無線控制器，所述行走機(jī)構(gòu)與所述無線控制器電信號(hào)連接；所述除冰機(jī)構(gòu)由左至右依次包括覆冰破碎模塊和水刀分割模塊；所述水刀分割模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的水刀支架、設(shè)置在所述水刀支架上的兩個(gè)噴射切割頭、設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部的水箱以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的高壓泵，兩個(gè)噴射切割頭分別位于輸電線前后兩側(cè)，所述水箱的出水孔通過管道與所述高壓泵的進(jìn)水口相連接，所述噴射切割頭的噴嘴朝向覆冰外表面且所述噴射切割頭通過管道與所述高壓泵的出水口相連接，所述高壓泵與所述無線控制器電信號(hào)連接；所述水箱頂部設(shè)置開口，所述開口上設(shè)置接冰雪漏斗，所述機(jī)架頂部與所述接冰雪漏斗位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有缺口用于收集從輸電線上落下的冰塊，所述水箱底部設(shè)置加熱模塊且所述加熱模塊與所述無線控制器電信號(hào)連接；所述覆冰破碎模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的破碎模塊支架、設(shè)置在所述破碎模塊支架上端的左側(cè)帶開口的半框形固定鉗口、采用燕尾結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述半框形固定鉗口右側(cè)的活動(dòng)鉗口，所述半框形固定鉗口與所述活動(dòng)鉗口相接觸位置分別設(shè)置圓弧形凹槽，所述半框形固定鉗口上的圓弧形凹槽兩側(cè)設(shè)置通孔且所述通孔上部設(shè)置內(nèi)螺紋，所述通孔上部螺紋連接螺桿，所述活動(dòng)鉗口上與所述通孔位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置沉孔，所述螺桿底部和所述沉孔底部均設(shè)置導(dǎo)向柱，所述螺桿底部的導(dǎo)向柱上套設(shè)有壓縮彈簧且所述壓縮彈簧的下部套設(shè)在所述沉孔底部的導(dǎo)向柱上，所述壓縮彈簧的上端固定設(shè)置在所述螺桿底部，所述活動(dòng)鉗口底部設(shè)置弧形凸臺(tái)，所述半框形固定鉗口上設(shè)置底座，所述底座上設(shè)置破碎電機(jī)，所述破碎電機(jī)的輸出軸上偏心設(shè)置與所述凸臺(tái)相配合的飛輪，所述破碎電機(jī)與所述無線控制器電信號(hào)連接；所述機(jī)架上設(shè)置覆冰厚度檢測(cè)模塊，所述覆冰厚度檢測(cè)模塊與所述無線控制器電信號(hào)連接；所述機(jī)架上設(shè)置冰掛清除模塊，且所述冰掛清除模塊位于所述水刀分割模塊與所述前行走輪之間，所述冰掛清除模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的清除模塊支架、設(shè)置在所述清除模塊支架上部的清除電機(jī)和設(shè)置在所述清除電機(jī)輸出軸上的清除件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜除冰雪裝置，其特征在于：所述清除件包括設(shè)置在所述清除電機(jī)輸出軸上的桿體，所述桿體兩端面上設(shè)置盲孔，所述桿體兩端螺紋連接有端蓋，所述端蓋上與所述盲孔位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)置通孔，所述盲孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置擋塊，所述擋塊上設(shè)置連桿且所述連桿伸出所述通孔，所述連桿下端設(shè)置錘頭，所述連桿上套設(shè)彈性件且所述彈性件位于所述端蓋與所述錘頭之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線纜除冰雪裝置，其特征在于：所述彈性件為彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜除冰雪裝置，其特征在于：所述覆冰厚度檢測(cè)模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架前部的覆冰輸電線圖像采集單元、設(shè)置在所述機(jī)架后部的未覆冰輸電線圖像采集單元和設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部右端的處理器單元，所述覆冰輸電線圖像采集單元和所述未覆冰輸電線圖像采集單元位于所述后行走輪和所述前行走輪之間，所述處理器單元包括依次電信號(hào)相連接的圖像預(yù)處理單元、邊緣檢測(cè)單元及計(jì)算單元，所述覆冰輸電線圖像采集單元和所述未覆冰輸電線圖像采集單元均與所述圖像預(yù)處理單元電信號(hào)相連接，所述圖像預(yù)處理單元用于對(duì)覆冰輸電線圖像采集單元采集的圖像和未覆冰輸電線圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行灰度化和濾波處理，所述邊緣檢測(cè)單元用于對(duì)采集圖像進(jìn)行邊緣過濾，所述計(jì)算單元用于計(jì)算覆冰輸電線圖像寬度與未覆冰輸電線圖像寬度差的一半以得到覆冰層厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線纜除冰雪裝置，其特征在于：所述機(jī)架底部設(shè)置重心調(diào)整模塊，所述重心調(diào)整模塊包括采用燕尾結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架底部的配重塊和設(shè)置在所述機(jī)架底部左側(cè)的自動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)伸縮桿的自由端與所述配重塊連接，所述自動(dòng)伸縮桿與所述無線控制器電信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸電線纜除冰雪裝置，其特征在于：所述自動(dòng)伸縮桿為電動(dòng)伸縮桿。