[發明專利]一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統在審
| 申請號： | 201611054431.1 | 申請日： | 2016-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN108100649A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 劉冰飛 | 申請（專利權）人： | 劉冰飛 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送機械手 控制系統 伺服電機 伺服驅動技術 定位精確 氣動技術 物流 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統，其特征是：所述輸送機械手控制系統主要由氣動機械手、伺服驅動直線運動定位系統組成。
2.根據權利要求1所述的一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統，其特征是：所述伺服驅動直線運動定位系統主要由伺服電機、驅動器和直線運動傳動組件組成。
3.根據權利要求1所述的一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統，其特征是：所述直線運動傳動組件包括直線導軌底板、同步輪、同步帶、直線導軌、滑動溜板和拖鏈等部分。
4.根據權利要求1所述的一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統，其特征是：為了機械手精確定位需要，在機械手底座裝有電感式傳感器作為機械手的基準傳感器，確定機械手原點基準和機械手前進的起始位置，并在機械手左/右旋轉的極限位置裝有限位開關，進行越程保護。
5.根據權利要求1所述的一種PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手控制系統，其特征是：所述伺服驅動系統采用松下MHMD022U1U永磁同步交流伺服電機、MADHT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動器，作為運輸機械手的運動控制裝置。
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