[發明專利]一種四涵道飛翼式無人機

在審

• 申請號: 201611054313.0
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106628115A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王洪遠;朱玉全;劉麗;黃杰
• 申請（專利權）人: 煙臺南山學院
• 主分類號: B64C3/36
• 分類號: B64C3/36;B64C15/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙)37230
• 代理人: 李增發

1.一種四涵道飛翼式無人機，包括可通過遙控裝置遙控的動力系統，其特征是：還包括：

飛翼式機翼，所述的機翼的展長為2000mm，翼根弦長為600mm，翼尖弦長為200mm，前緣后掠角為30°；

固設在機翼翼尖的兩個對稱式翼尖小翼，所述的翼尖小翼的展長為400mm，翼尖弦長為86mm，前緣后掠角為30°翼尖小翼的翼根弦長等于機翼的翼尖弦長等于200mm；

所述的動力系統包括：

安裝在翼尖小翼翼尖的四個涵道，所述涵道的內徑為54mm，外徑為70mm，高度為86mm，槳間間為2mm，錐角為0°；

安裝在涵道1內的風扇，所述的風扇2槳葉數目為11個，直徑為30mm，輪轂的直徑為15mm，輪轂的高度為12mm，槳尖安裝角為40°，槳根安裝角為80°，弦長為20mm；

風扇至涵道入口距離為14mm。

2.根據權利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的涵道和風扇均采用S3010翼型。

3.根據權利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的飛翼式機翼采用MH115翼型。

4.根據權利要求1所述的一種四涵道飛翼式無人機，其特征在于：所述的翼尖小翼采用NACA0012翼型。

5.權利要求1-4任一所述的一種四涵道飛翼式無人機運動姿態的控制方法，其特征在于：若定義位于機翼上方的左、右兩個風扇為第一風扇2A、第四風扇為2D，位于機翼下方的左、右兩個風扇為第二風扇2B、第三風扇2C，則第一風扇2A與第三風扇2C轉動方向相同為逆時針，第二風扇2B與第四風扇2D轉動方向相同為順時針，通過遙控裝置分別遙控四個涵道內四個風扇的不同轉速來實現運動姿態的轉換，具體如下：

（1）垂直升降與懸停

第一風扇2A與第四風扇2D轉速相等，第二風扇2B與第三風扇2C轉速相等，風扇旋轉產生的反扭矩相互抵消，當四個風扇產生的升力相等時，總升力大于或者小于自身重力時微型飛行器實現垂直升降；等于自身重力時，實現懸停；

（2）俯仰運動

同時增大或減小第二風扇2B與第三風扇2C轉速，保持第一風扇2A與第四風扇2D轉速不變，涵道內風扇推力產生抬頭或低頭力矩，可實現俯仰運動；

（3）滾轉運動

同時增大第一風扇2A與第三風扇2C轉速，保持第二風扇2B與第四風扇2D的轉速不變，產生與第一風扇2A轉速相反的反扭矩，從而實現與第一風扇2A轉速相反的滾轉運動，反之減小第一風扇2A與第三風扇2C轉速，可以實現反方向的滾轉運動；

（4）偏航運動

同時增大或減小第三風扇2C與第四風扇2D轉速，保持風扇第一2A與第二風扇2B轉速不變，力產生偏航力矩，可實現偏航運動。