[發明專利]立體停車庫

有效

• 申請號: 201611054014.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106696728B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李嚴益;毛越明;肖波;徐康聰
• 申請（專利權）人: 湖南泰安智能立體車庫設備有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;E04H6/12
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

本發明公開了一種立體多層停車庫，包括多個與停車位對應的充電樁、定位系統、供電器、受電器、信號座、吸盤和充電槍；定位系統包括基座、控制器、驅動器和定位機構，吸盤上固定有信號座，信號座的外側固定有受電器，充電槍的一端與信號座連接、另一端與汽車的充電口連接；車庫管理系統用于在收到車輛入庫指令時指定空閑停車位，并將空閑停車位所處的層數和位置發送至移車架，移車架用于將汽車移至空閑停車位處并發送汽車停至停車位的信息至控制器；控制器用于控制定位機構定位以使供電器對準信號座，且定位機構前移至供電器距離信號座的距離達到設定距離。本發明的立體多層停車庫，得以實施在機械立體停車庫內停車的同時，可以自動完成充電。

技術領域

本發明涉及一種停車庫，特別是涉及一種為混合動力汽車和純電動汽車自動充電的立體停車庫。

背景技術

立體機械智能停車庫是基于解決停車空間緊張的難點，但現有這類停車庫都是為停放傳統汽柴油轎車的。對于需要充電的新能源汽車，無法設置充電樁或無法實現人工充電操作，不適應充電的要求。隨著新能源汽車的普及，數量越來越多的轎車需要在停車庫里充電，而立體機械智能停車庫要實現混合智能停車，現有的機械停車庫是無法滿足的。

目前，立體機械智能停車庫存在的矛盾是：

1、現有的機械停車庫，因為空間狹小，無法直接安裝充電樁；

2、或安裝充電樁后，停車位空間小，無法人工操作；

3、或因電纜固定連接方式，無法實現靈活停車；

4、或現有立體停車庫在原有結構上添加很長的卷收電纜連接充電口，只能在定車庫結構上可用，電纜太長；

5、或采用活動觸點連接電源，存在可靠性問題；

6、或滑輪滑軌導電連接電源；

7、或采用在載車板上設立固定裝置，再與車庫充電樁連接。

以上現有技術都是通過在載車板上增加特殊結構，達到直接連通電纜。對于沒有載車板的立體車庫，就不適用了。另外，對于目前在用的已有車庫也很難改造成可充電的。而且，現有技術只能要么全部具有充電的停車位，要么全部都不能充電，不能按實際需要隨著充電需求的增加而逐步投入的。

目前，新能源汽車充電是在地面固定停車位，通過充電樁設施人工操作完成，當然地下停車庫也可以建設充電樁。這種充電操作的特點是：停車位固定，需要專門供電設施，需要人工操作。

機械智能立體車庫充電需要解決以下困難：

1、智能機械立體停車庫，停車的位置是不確定的，只在需要充電的車位有需求。

2、立體停車庫空間緊湊不允許進入人員，停車位現場無法人工進行插拔充電槍操作。

3、對于沒有載車板的車庫結構，移動車輛進入或退出停車位時，不能有電纜連在固定充電樁上。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種立體停車庫。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種立體多層停車庫，每一層包括一承重板，其特點在于，該立體多層停車庫包括多個與停車位一一對應的充電樁、定位系統、供電器、受電器、信號座、用于吸附于汽車的頭部或尾部的吸盤和充電槍，該充電樁固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向看該充電樁位于該停車位的前方；

該定位系統包括一基座、一控制器、一驅動器和一定位機構，該基座固定于該充電樁上，該控制器和該驅動器設置于該基座內，該定位機構的一端與該驅動器連接、另一端與該供電器連接；