[發明專利]一種輸電線路在線除冰裝置

有效

• 申請號: 201611053919.2
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106329450B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 高建民;李靜歐;廉璟;王娜;陳良;徐清軒;李曉明;袁德民;張輝
• 申請（專利權）人: 淅川縣電業局
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

1.一種輸電線路在線除冰裝置，包括行走機構以及通過機械臂連接在所述行走機構下方的機架，所述行走機構包括卡設置在輸變線上覆冰已除部位的后行走輪和卡設在輸變線上覆冰未除部位的前行走輪，所述機架上設置除冰機構，且所述除冰機構位于所述后行走輪與所述前行走輪之間，所述機架內部左側設置無線控制器，所述行走機構與所述無線控制器電信號連接；所述除冰機構由左至右依次包括覆冰破碎模塊和水刀分割模塊；所述機架上設置用于輸變線干燥的干燥機構以及設置在所述干燥機構后部且用于噴涂憎水劑的噴涂機構；所述覆冰破碎模塊包括設置在所述機架上的破碎模塊支架、設置在所述破碎模塊支架上端的左側帶開口的半框形固定鉗口、采用燕尾結構滑動設置在所述半框形固定鉗口右側的活動鉗口，所述半框形固定鉗口與所述活動鉗口相接觸位置分別設置圓弧形凹槽，所述半框形固定鉗口上的圓弧形凹槽兩側設置通孔且所述通孔上部設置內螺紋，所述通孔上部螺紋連接螺桿，所述活動鉗口上與所述通孔位置相對應處設置沉孔，所述螺桿底部和所述沉孔底部均設置導向柱，所述螺桿底部的導向柱上套設有壓縮彈簧且所述壓縮彈簧的下部套設在所述沉孔底部的導向柱上，所述壓縮彈簧的上端固定設置在所述螺桿底部，所述活動鉗口底部設置弧形凸臺，所述半框形固定鉗口上設置底座，所述底座上設置破碎電機，所述破碎電機的輸出軸上偏心設置與所述凸臺相配合的飛輪，所述破碎電機與所述無線控制器電信號連接；所述機架上設置覆冰厚度檢測模塊，所述覆冰厚度檢測模塊與所述無線控制器電信號連接。

2.根據權利要求1所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述干燥機構包括設置在除冰機構后部且前后設置在所述輸變線兩側的干燥模塊，所述干燥模塊通過干燥基座與機架相連接，所述干燥模塊包括支撐桿、設置在所述支撐桿上端的圓筒、設置在圓筒內的風機以及設置在所述圓筒內且設置在所述風機前部的電熱絲。

3.根據權利要求1所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述噴涂機構包括設置在噴涂基座上且圍繞所述輸變線上下設置的兩噴涂模塊，所述噴涂模塊包括設置在噴涂基座上的噴涂支撐桿、設置在所述噴涂支撐桿上的噴涂盒、設置在所述噴涂盒上的噴霧桿、以及設置在所述噴霧桿上的噴霧嘴。

4.根據權利要求1所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述水刀分割模塊包括設置在所述機架上的水刀支架、設置在所述水刀支架上的兩個噴射切割頭、設置在所述機架內部的水箱以及設置在所述機架內的高壓泵，兩個噴射切割頭分別位于輸變線前后兩側，所述水箱的出水孔通過管道與所述高壓泵的進水口相連接，所述噴射切割頭的噴嘴朝向覆冰外表面且所述噴射切割頭通過管道與所述高壓泵的出水口相連接，所述高壓泵與所述無線控制器電信號連接。

5.根據權利要求4所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述水箱上部設置加水口，所述加水口連接有加水管，所述加水管下端連接有快速接頭，所述快速接頭用于連接地面上的水泵以為所述水箱加水。

6.根據權利要求1-5任一項所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述覆冰厚度檢測模塊包括設置在所述機架前部的覆冰輸變線圖像采集單元、設置在所述機架后部的未覆冰輸變線圖像采集單元和設置在所述機架內部右端的處理器單元，所述覆冰輸變線圖像采集單元和所述未覆冰輸變線圖像采集單元位于所述后行走輪和所述前行走輪之間，所述處理器單元包括依次電信號相連接的圖像預處理單元、邊緣檢測單元及計算單元，所述覆冰輸變線圖像采集單元和所述未覆冰輸變線圖像采集單元均與所述圖像預處理單元電信號相連接，所述圖像預處理單元用于對覆冰輸變線圖像采集單元采集的圖像和未覆冰輸變線圖像采集單元采集的圖像進行灰度化和濾波處理，所述邊緣檢測單元用于對采集圖像進行邊緣過濾，所述計算單元用于計算覆冰輸變線圖像寬度與未覆冰輸變線圖像寬度差的一半以得到覆冰層厚度。

7.根據權利要求1-5任一項所述的輸電線路在線除冰裝置，其特征在于：所述機架底部設置重心調整模塊，所述重心調整模塊包括采用燕尾結構滑動設置在所述機架底部的配重塊和設置在所述機架底部左側的自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的自由端與所述配重塊連接，所述自動伸縮桿與所述無線控制器電信號連接。