[發明專利]監視加工生產線的加工裝置的運轉的運轉監視裝置

在審

• 申請號: 201611052508.1
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106802638A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 長谷川哲
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,王立杰

技術領域

本發明涉及一種監視加工生產線的加工裝置的運轉的運轉監視裝置。

背景技術

在機械部件等的生產系統中，通過自動地進行由多個加工裝置分別獲取工件實施加工后接續到下一工序的一系列的作業的加工生產線來進行這些機械部件等的生產。在通過這樣的多個加工裝置構成的加工生產線中，如圖5所示，在加工裝置間會具備暫時存儲加工完成的工件的工件儲存器(例如，參照日本特開平4-141350號公報)。另外，圖5中，標記3a、3b、3c、3d是第一、第二、第三、第四加工裝置，標記4a、4b、4c是第一、第二、第三工件儲存器，標記5a、5b、5c表示第一、第二、第三工件。

通過使用工件儲存器，例如即使當某個加工機由于定期維護或故障而暫時停止時，該工件儲存器作為緩沖器發揮功能因此加工生產線能夠平穩地動作。

但是，當在加工工序期間每個時間的加工數量有固定以上的差時，在使加工生產線動作期間，都是由于工件儲存器的工件供給等待或對工件儲存器的工件發出等待，幾個加工裝置停止。這樣，當構成加工生產線的加工裝置由于工件供給等待或工件發出等待而停止時，大量的半成品會滯留在工件儲存器中，過剩的半成品的庫存，結果會有損害企業利益的問題。

發明內容

因此本發明的目的在于提供一種進行監視使得構成加工生產線的工件儲存器中不會滯留過剩的半成品的、監視加工生產線的加工裝置的運轉的運轉監視裝置。

在本發明的運轉監視裝置中，監視存貨在工件儲存器中的工件的個數，對工件儲存器的前工序以及后工序的加工機進行加速或減速指令。

本發明的監視加工生產線的加工裝置的運轉的運轉監視裝置構成為，監視由多個加工裝置和暫時保管這些加工裝置的加工完成的工件的至少一個工件儲存器構成的加工生產線中的上述加工裝置的運轉，該運轉監視裝置具備：工件儲存器管理信息存儲部，其存儲表示按照每個工件儲存器當前進行存貨的工件的數量的當前存貨數量；運轉信息取得部，其取得與構成上述加工生產線的工件儲存器的狀態相關的信息；存貨數量更新部，其根據上述運轉信息取得部所取得的與上述工件儲存器的狀態相關的信息，更新存儲在上述工件儲存器管理信息存儲部中的該工件儲存器的當前存貨數量；存貨數量判定部，其根據存儲在上述工件儲存器管理信息存儲部中的工件儲存器的當前存貨數量，判定針對構成上述加工生產線的加工裝置的加工速度變更的必要性；以及加工速度變更指令部，其在上述存貨數量判定部判定為需要變更加工速度時，對上述加工生產線中配置在上述工件儲存器的前方的上述加工裝置以及配置在上述工件儲存器的后方的上述加工裝置的至少任意一個指令變更加工速度。

與上述工件儲存器的狀態相關的信息能夠包括來自在上述加工生產線中配置在加工裝置的前方的工件儲存器的工件的運入信息、對在上述加工生產線中配置在加工裝置的后方的工件儲存器的工件的運出信息。

與上述工件儲存器的狀態相關的信息能夠包括由設置在上述工件儲存器上的傳感器檢測出的信息。

上述工件儲存器管理信息存儲部還按照每個工件儲存器存儲上限存貨數量以及下限存貨數量，上述存貨數量判定部構成為，在上述工件儲存器管理信息存儲部中存儲當前的存貨數量超過上述上限存貨數量或者小于上述下限存貨數量的工件儲存器時，判定為在上述加工生產線中配置在該工件儲存器前方的加工裝置以及配置在該工件儲存器后方的加工裝置的至少任意一個需要變更加工速度。

上述工件儲存器管理信息存儲部還按照每個工件儲存器存儲存貨數量的變化率、上限變化率以及下限變化率，上述存貨數量判定部構成為，在上述工件儲存器管理信息存儲部中存儲上述存貨數量的變化率大于上述上限變化率或是小于上述下限變化率的工件儲存器時，判定為在上述加工生產線中配置在該工件儲存器前方的加工裝置以及配置在該工件儲存器后方的加工裝置的至少任意一個需要變更加工速度。

根據本發明，能夠提供一種監視加工生產線的加工裝置的運轉的運轉監視裝置，即為了使工件儲存器的工件個數不增加到需要以上，對前工序、后工序的加工機進行減速指令，因此能夠防止工件儲存器中大量滯留半成品。

附圖說明

通過參照附圖說明以下優選的實施例，能夠更加明確本發明的上述以及其他目的、特征。這些附圖中：

圖1是本發明一個實施方式的運轉監視裝置的概略結構圖。

圖2是對由多個加工裝置和多個工件儲存器構成的加工生產線進行管理的圖1的運轉監視裝置的功能框圖。

圖3是表示在圖1的運轉監視裝置上執行的處理流程的流程圖。