[發明專利]口腔三維處理及建模打印系統

有效

• 申請號: 201611052502.4
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN106780717B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 張焱;徐步光;陳鴻志
• 申請（專利權）人: 寧波藍野醫療器械有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/521;B33Y50/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

口腔三維處理及建模打印系統，涉及口腔醫學領域，包括手持掃描器、系統處理器和3D打印設備，手持掃描器通過柔性連接線連接系統處理器，系統處理器連接3D打印設備，手持掃描器分為觀測部和握持部，觀測部和握持部轉動連接，觀測部呈U型，觀測部包括內頂部、前內側部和后內側部，內頂部上設置有光柵欄投影器，光柵欄投影器延伸到前內側部和所述的后內側部上，光柵欄投影器兩側分別對稱設置有4對CCD鏡頭，前內側部和后內側部還設置有齒托。與現有技術相比，本發明能夠直接的便利的對口腔內的牙齒進行全面的三維掃描，即時的獲取上下顎牙齒的三維信息，并且根據牙齒三維信息打印出牙齒結構。

技術領域

本發明涉及口腔醫學領域，具體涉及一種口腔三維掃描技術。

背景技術

常規的口腔疾病檢查手段是口腔X光片，一般的牙根炎癥、牙體折裂、骨質狀況都可以得到較好的反映。但它的局限是只能從一個固定的方向上進行投照，有些病變由于組織的重合不易被發現。更進一步的，可以采取口腔CT進行監測，口腔CT是圍繞下顎部的一段容積螺旋式地采集數據可以獲得口腔三維信息。口腔CT掃描覆蓋面廣，便于各種方式、各個角度的影像重建，且可以任意地、回顧性重建。這兩種檢查方式都需要龐大的固定設備，一次檢查需要準備很久，并不能滿足即時檢查的要求。現在又有專門的牙科三維掃描儀，但是這種掃描儀需要先在口腔內做印模，然后對印模進行精確掃描，便利性上并沒有增加多少。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了口腔三維處理及建模打印系統，能夠直接的便利的對口腔內的牙齒進行全面的三維掃描，即時的獲取上下顎牙齒的三維信息，并且根據牙齒三維信息打印出牙齒結構。解決了以往口腔三維掃描非常復雜繁瑣的問題。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：口腔三維處理及建模打印系統，包括手持掃描器、系統處理器和3D打印設備，所述的手持掃描器通過柔性連接線連接所述的系統處理器，所述的系統處理器連接所述的3D打印設備，所述的手持掃描器分為觀測部和握持部，所述的觀測部和所述的握持部轉動連接，所述的觀測部呈U型，所述的觀測部包括內頂部、前內側部和后內側部，所述的內頂部上設置有光柵欄投影器，所述的光柵欄投影器延伸到所述的前內側部和所述的后內側部上，所述的光柵欄投影器兩側分別對稱設置有4對CCD鏡頭，一對設置在所述內頂部和所述前內側部結合部，一對設置在所述內頂部和所述后內側部結合部，一對設置在所述前內側部底部，一對設置在所述后內側部底部，所述的前內側部和所述的后內側部還設置有齒托。

上述技術方案中，優選的，所述的齒托具有彈性，所述的齒托上設置有滾珠球。

上述技術方案中，優選的，所述的CCD鏡頭為微距鏡頭，設置在所述內頂部和所述前內側部結合部的CCD鏡頭照射方向與設置在在所述內頂部和所述后內側部結合部的CCD鏡頭照射方向呈45°夾角，設置在所述內頂部和所述前內側部結合部的CCD鏡頭照射方向與設置在所述前內側部底部的CCD鏡頭照射方向呈45°夾角，設置在所述內頂部和所述后內側部結合部的CCD鏡頭照射方向與設置在所述后內側部底部的CCD鏡頭照射方向呈45°夾角。

上述技術方案中，優選的，所述的觀測部與所述的握持部之間設置有電動轉軸，所述的握持部上設置有控制所述的電動轉軸轉動角度的角度開關。

上述技術方案中，優選的，所述的前內側部和所述的后內側部設置有出氣腔，所述的握持部內設置有連接所述的出氣腔的微型氣泵。

上述技術方案中，優選的，所述的觀測部上包裹有無毒的彈性膠皮。

上述技術方案中，優選的，所述的彈性膠皮厚度在0.5毫米到1毫米之間。