[發(fā)明專利]移動(dòng)運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611052424.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN106806072A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬克·加隆斯卡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

1.一種移動(dòng)運(yùn)輸裝置(1)，所述移動(dòng)運(yùn)輸裝置包含座椅單元(2a)、至少一個(gè)腿狀移動(dòng)裝置(3)、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(8)、至少一個(gè)傳感器(10)以及至少一個(gè)控制單元(9)，所述至少一個(gè)腿狀移動(dòng)裝置(3)具有彼此連接并且相對(duì)彼此可移動(dòng)的至少兩部分(3a、3b)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述座椅單元(2a)是機(jī)動(dòng)車輛的椅子式座椅單元(2a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(1)，其中所述腿狀移動(dòng)裝置(3)可以被轉(zhuǎn)變至平行于座椅表面(4)的靜止位置。

4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置(1)，其中所述控制單元(9)連接至至少一個(gè)操作裝置(7)。

5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置(1)，其中所述控制單元(9)設(shè)計(jì)為用于平衡裝置(1)的自主車載控制。

6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置(1)，其中所述裝置具有至少四個(gè)腿狀移動(dòng)裝置(3)，其中所述移動(dòng)裝置(3)可彼此獨(dú)立地移動(dòng)。

7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的裝置(1)，其中所述移動(dòng)裝置(3)是電力地驅(qū)動(dòng)的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其中所述移動(dòng)裝置(3)是液壓驅(qū)動(dòng)的。

9.一種機(jī)動(dòng)車輛，所述機(jī)動(dòng)車輛具有權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)運(yùn)輸裝置。

10.一種用于通過權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸?shù)姆椒ǎ渲杏嘘P(guān)方向、目的地和/或速度的指令通過控制單元(9)傳送至腿狀移動(dòng)裝置(3)，所述腿狀移動(dòng)裝置(3)將所述指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸裝置(1)的有目的的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)序列。