[發明專利]撓性陀螺力矩骨架線圈的粘接夾具

有效

• 申請號: 201611052362.0
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106392938B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉紅旗;張煒;李懷東;朱鵬江;尚蘭蘭
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16B11/00
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 梁瑞林

技術領域

本發明屬于撓性陀螺裝配技術，涉及一種撓性陀螺力矩骨架線圈的粘接夾具。

背景技術

某型撓性陀螺的力矩骨架組件的結構參見圖1，力矩骨架組件由力矩骨架1和4個力矩線圈2組成，力矩骨架1是一個圓管，在力矩骨架1的一個端面上有4個沿圓周均布的矩形定位槽1a，在力矩骨架1的外圓柱面上沿圓周均布粘接著4個力矩線圈2，力矩線圈2是沿力矩骨架1軸線延伸的長圓線圈，4個矩形定位槽1a與4個力矩線圈2一一對應，過力矩骨架1軸線的力矩線圈2的縱向平分面和所對應的過力矩骨架1軸線的矩形定位槽1a的縱向平分面共面。要求線圈對稱度誤差不大于0.01mm。目前是手工粘接，技術難度大，加工周期長，產品合格率只有20％。

發明內容

本發明的目的是：提出一種撓性陀螺力矩骨架線圈的粘接夾具，以便降低粘接難度，縮短加工周期，提高產品合格率。

本發明的技術方案是：撓性陀螺力矩骨架線圈的粘接夾具，被粘接的力矩骨架1是一個圓管，在力矩骨架1的一個端面上有4個沿圓周均布的矩形定位槽1a，在力矩骨架1的外圓柱面上沿圓周均布粘接著4個力矩線圈2，力矩線圈2是沿力矩骨架1軸線延伸的長圓線圈，4個矩形定位槽1a與4個力矩線圈2一一對應，過力矩骨架1軸線的力矩線圈2的縱向平分面和所對應的過力矩骨架1軸線的矩形定位槽1a的縱向平分面共面；其特征在于：粘接夾具由底座3、上夾板4、下夾板5和2個夾緊螺栓副組成；底座3是一個矩形板，在底座3的外表面上有2個截面為矩形的滑軌3a，滑軌3a與底座3長度方向的平分線A平行并且相對長度方向的平分線A對稱，在底座3的上表面的中部有4個沿圓周均布的定位凸臺3b，定位凸臺3b的形狀與力矩骨架1上矩形定位槽1a的形狀相適應，4個定位凸臺3b所在圓的中心線即為底座3的中心線；上夾板4是一個矩形板，在上夾板4的內表面上有2個滑槽4c，滑槽4c的截面形狀與滑軌3a的截面形狀和位置相適應，上夾板4的內表面與底座3的外表面貼合，滑軌3a進入滑槽4c內并保持間隙配合；在上夾板4的下邊緣中部有一個上夾板半圓孔4b，上夾板半圓孔4b的半徑等于力矩骨架1粘接力矩線圈2后的最大半徑，在半圓孔4b的內壁上有2個線圈定位凸臺4a，2個線圈定位凸臺4a的位置分別與底座3寬度方向的平分線B上面的2個定位凸臺3b的位置對應，線圈定位凸臺4a的形狀與力矩線圈2中心孔的形狀相適應，在上夾板4的上下表面之間有2個貫通的上夾板螺栓過孔4d，2個上夾板螺栓過孔4d分別靠近上夾板4的左右兩端，2個上夾板螺栓過孔4d與上夾板4長度方向的平分線A平行并且相對長度方向的平分線A對稱；下夾板5的結構與上夾板4的結構相同并且相對底座3寬度方向的平分線B徑向對稱，當上夾板4的下表面與下夾板5的上表面貼合時，上夾板半圓孔4b與下夾板半圓孔5b對合形成一個完整的力矩骨架安裝孔；夾緊螺栓副由夾緊螺栓7和夾緊螺母6組成，夾緊螺栓7穿過上夾板4的上夾板螺栓過孔4d和下夾板5的下夾板螺栓過孔5d后與夾緊螺母6結合。

本發明的優點是：提出了一種撓性陀螺力矩骨架線圈的粘接夾具，大大降低了粘接難度，縮短了加工周期，提高了產品合格率。本發明的一個實施例，經試驗證明，產品合格率由20％提高到90％。

附圖說明

圖1是某型撓性陀螺的力矩骨架組件的結構示意圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明中底座的結構示意圖。

圖4是本發明中上下夾板的結構示意圖。

具體實施方式