[發(fā)明專(zhuān)利]加速器系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611052178.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108096718B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓東輝;李楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海東軟醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種加速器系統(tǒng)，其特征在于：其包括：

射線(xiàn)源；

多葉準(zhǔn)直器，其包括若干葉片；

多葉準(zhǔn)直器控制器，用于根據(jù)期望所述葉片運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置控制所述葉片的運(yùn)動(dòng)；及

葉片定位裝置，用于測(cè)得所述多葉準(zhǔn)直器的射野形狀和射野尺寸，根據(jù)所述射野形狀和所述射野尺寸確定所述葉片運(yùn)動(dòng)到的實(shí)際位置，且將所述實(shí)際位置和所述目標(biāo)位置進(jìn)行比較獲得誤差值以控制加速器系統(tǒng)的運(yùn)行；

所述葉片定位裝置用于獲得所述多葉準(zhǔn)直器的三維圖像并根據(jù)所述三維圖像確定所述射野形狀和所述射野尺寸；

所述葉片定位裝置包括三維掃描器，用于發(fā)出結(jié)構(gòu)光對(duì)所述多葉準(zhǔn)直器進(jìn)行三維掃描來(lái)獲得所述多葉準(zhǔn)直器的三維圖像；

所述三維掃描器發(fā)出的結(jié)構(gòu)光通過(guò)所述多葉準(zhǔn)直器的形狀與所述射線(xiàn)源發(fā)出的射線(xiàn)通過(guò)所述多葉準(zhǔn)直器的形狀一致。

2.如權(quán)利要求1所述的加速器系統(tǒng)，其特征在于：所述葉片定位裝置用于根據(jù)所述三維圖像獲得所述多葉準(zhǔn)直器的橫截面方向的截面圖像，且根據(jù)截面圖像確定所述射野形狀和所述射野尺寸。

3.如權(quán)利要求1所述的加速器系統(tǒng)，其特征在于：所述葉片定位裝置包括反光鏡，用于將所述三維掃描器發(fā)出的結(jié)構(gòu)光反射至所述多葉準(zhǔn)直器來(lái)進(jìn)行三維掃描。

4.一種控制方法，其特征在于：其包括：

根據(jù)期望多葉準(zhǔn)直器的葉片運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置控制所述葉片的運(yùn)動(dòng)；

測(cè)得所述多葉準(zhǔn)直器的射野形狀和射野尺寸；

根據(jù)所述射野形狀和所述射野尺寸確定所述葉片運(yùn)動(dòng)到的實(shí)際位置；

將所述實(shí)際位置和所述目標(biāo)位置進(jìn)行比較獲得誤差值；及

根據(jù)所述誤差值控制加速器系統(tǒng)的運(yùn)行；

所述測(cè)得多葉準(zhǔn)直器的射野形狀和射野尺寸的步驟包括獲得所述多葉準(zhǔn)直器的三維圖像并根據(jù)所述三維圖像確定所述射野形狀和所述射野尺寸；

所述獲得多葉準(zhǔn)直器的三維圖像的步驟包括通過(guò)三維掃描器發(fā)出結(jié)構(gòu)光對(duì)所述多葉準(zhǔn)直器進(jìn)行三維掃描來(lái)獲得所述多葉準(zhǔn)直器的三維圖像；

所述三維掃描器發(fā)出的結(jié)構(gòu)光通過(guò)所述多葉準(zhǔn)直器的形狀與射線(xiàn)源發(fā)出的射線(xiàn)通過(guò)所述多葉準(zhǔn)直器的形狀一致。